无人驾驶离我们还有多远？

长期积累的科研结果及工程进步都致力于将无人驾驶在2020年成为现实。人工智能是无人驾驶的核心，但是无人车是一个相当复杂的工程系统，需要众多技术的融合与精确配合，其中包括以下几方面。

算法：算法部分包括传感，用来从采集到的传感器原始数据中提取有意义的信息;定位，用来精确地控制无人车的行驶方向;感知，用来理解车辆的周边环境，并为车辆的出行与到达提供安全可靠的规划。

客户端系统：这部分由操作系统和硬件系统组成，将配合算法部分以满足实时、可靠、安全、绿色能耗的要求。

云平台：这部分提供离线的计算和存储功能以支持测试不断更新的算法、产生高精度的地图及大规模的深度学习模型训练。

混合模式的时代：2020—2040年

我们即将进入混合模式的时代：2020—2040年。在这20年间，传统的人为操控汽车及无人车将共存。考虑到每一辆机动车的使用寿命是10~15年，我们可以预见这一人为驾驶/无人驾驶的情况将持续至少20年。早期的无人车被设计为能够理解并能处理传统的面向人为驾驶的交通系统。随着无人驾驶的普及，交通系统将逐渐演化为对无人车更友好的模式，交通灯、Lanes及Stop Sign将进一步装备在路感应器，以更好地辅助无人驾驶。此外，无人车之间的通信将急剧增加，因此能够更好地完成行驶过程中车辆的动态协调。在这一背景下，持续产生的大量数据将推进AI算法的持续修正与进步。

无人驾驶时代：始于2040年

到2040年，预计所有的汽车将完全转变为无人驾驶模式，今后人为驾驶会成为一件罕有的事情，甚至于由于缺乏足够的安全性被判定为非法行为。届时，我们将迎来全新的交通生态系统，在这个生态下，所有的车辆都是集中控制模式。基于无人驾驶的自动交通运输将像供电、供水一样，成为日常生活中的基础设施。得益于改进的导航系统及传感器对路面和车辆老化状况的检测，传统汽车行驶中的交通事故由现在的每年超过百万起降低至几乎零事故。当然，正是因为无人驾驶驱动的公共交通对资源的有效共享与分配，整个城市的交通系统只需要较少量的汽车便可以正常运行。一方面能源的使用效率将被极大程度地提高，另一方面将大规模地替代使用新能源，因此，传统化石燃料造成的空气污染将被大规模地降低。我们迫切地期待着无人驾驶的到来。