无人驾驶离我们还有多远？

建立在此基础上的法律体系和保险规则。

并且，无人车真正投向市场需要一个过程，人为驾驶汽车停止使用还需要很多年。以美国为例，美国有2.62亿辆汽车，平均寿命是11.5年。[21] 因此会出现10年甚至更长时间的新老汽车混合的复杂局面，造成事故的追责更困难且复杂。在中国，道路上有行人、自行车、低速车和高速车，全都混在一起，环境十分复杂。很多人都不按照一个标准骑车或开车。[22]因此，在中国完成无人驾驶的事故鉴定要面临的情况更艰难。由此可见要实现全面发展，自动驾驶汽车行业必须在清除技术障碍的同时，开始着手解决法律责任的问题。

行车立法

目前，公众对无人车的接受程度还处于中间状态。归根到底，公众必须要能接受(半)自动驾驶汽车，市场才能发展。和任何新兴技术一样，让消费者接受新模式和不同的行车方式，还需要时间，在此期间，对待向无人车的过渡也会有不同的看法。密歇根大学的美国公众调查显示，很多人仍然选择传统开车方式，46% 的美国人称不喜欢自动驾驶车，39%的受众喜欢部分自动驾驶(半自动驾驶)，16%的人支持驾驶全自动无人车[23]。当被问到具体装置时，95%的人希望即使是全自动驾驶车也要有方向盘、油门和刹车板。37%的人对乘坐全无人车表示十分担心，29%的人称中度担忧，24%的人轻度忧虑，10%的受众毫无担心。

　　新技术出现的一个问题是通过测试其极限和努力，破坏其运行。如果高速行驶的大型设备遇到这种情况，后果会非常严重。无人车面临的危险多种多样，其中包括将激光照在汽车摄像头上破坏导航系统，攻击电脑代码，控制刹车和转向，将物体置于车前改变其运动，或发射电子信号改变其路线等。政策制定者应考虑制定法律，将针对无人车的恶意行为定罪，通过对恶意行动立法，惩罚破坏无人车的行为。

无人驾驶产业

产业现状

自从无人驾驶进入公众视野，各大传统汽车厂商和高科技企业相继发布其在无人驾驶领域的研究成果，也相继推出了各自的(半)自动驾驶原型车，如图1所示。某些尚未动作的厂商，也展开了针对无人驾驶领域的大幅投入和行业合作，不得不说，现在正是无人驾驶产业蓬勃发展的时期。

　　图1 已有(半)自动驾驶车原型(第一排从左至右：奥迪A7、宝马328Li、长安汽车、谷歌无人车;第二排从左至右：百度无人车、Uber、福特Fusion无人车)

Uber

Uber的无人驾驶原型车采用了毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器，并辅助以高精度地图。作为2016年9月公布的匹兹堡测试计划的一部分，Uber推出了利用其无人驾驶技术改装的福特Fusion汽车，为了保证安全，每辆Uber无人驾驶专车上配备两名Uber工程师，一人坐在驾驶座上，随时准备在紧急情况下控制车辆，另外一人监控汽车的动态。Uber收购了自动驾驶卡车创业公司Otto。Otto的自动驾驶卡车10月份行驶120英里(约合193公里)，运送了5万罐啤酒。Uber和沃尔沃还联合投资3亿美元开发自动驾驶汽车。

谷歌

谷歌采取了不同于其他厂商的策略，将直接推出全自动无人车，而非逐步过渡的半自动驾驶功能。谷歌无人车所使用的传感器包括了毫米波雷达、激光雷达、摄像头，并且大量使用高精度地图。谷歌表示将努力在2020年完成无人驾驶的技术开发。截至2016年11月，谷歌的60辆无人车已经行驶超过200万英里。[24] 该公司每月事故报告透明数据显示，7年间只发生过17次小事故，没出现一例重伤。多数事故的原因是其他车辆的行驶难以预测，或者后方车辆追尾[25]。为了保证行车安全，谷歌开发了备用的制动、转向和计算系统，以防备主系统失灵。另外还设计了软件，确保谷歌汽车"在其他司机的盲区之外"，远离车道上的摩托车，并且在绿灯亮起后停顿1.5秒，以避开闯红灯的车辆和行人。

现在谷歌无人驾驶项目已经拆分为单独的子公司Waymo，Waymo将和本田合作，双方计划在2020年前后实现高速公路上无人驾驶的实际运用。

宝马

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宝马在2015年7月上海创新日上曾以 0~210km/h 的车速实现了车速车道跟踪驾驶系统、全自动遥控泊车、防碰撞系统的演示。宝马与百度合作，以宝马3系作为平台，采用百度自动驾驶技术于2015年底实现了北京混合路测，从百度大厦-G7-五环路-奥林匹克森林公园往返，完成了途中的自动并线、超车、掉头、左转等操作。2016年，宝马、Intel和MobilEye 将合作开发高度自动无人驾驶和全自动驾驶的解决方案和创新系统，预计在2021年量产无人驾驶电动车iNext，并最终以非独家协议的方式，将该无人驾驶系统提供给业界，包括其他车厂。

奥迪

奥迪的自动驾驶原型车传感