无人驾驶离我们还有多远？

基础设施不完善的问题在限制现有交通发展的同时，也扼制了无人驾驶的萌芽和起步。例如，在印度，高速公路和普通公路是主要挑战。印度的道路有36%是土路，而在中国，这一数字为16%左右。因此，在世界经济论坛的基础设施排行榜中，印度排第87位，远低于日本的第6位，德国的第7位，中国的等46位，泰国的等48位和巴西的等76位。[15] 高速公路状况不佳给自动驾驶汽车带来挑战。车辆行驶需要可预测的路面和标示清晰的车道。在一次跨越国内多地的试驾过程中，Delphi公司的工程师发现各地车道标示有很大差 别。Glen De Vos称，"自动驾驶车遇到有些路面标有宽的白条，有的则是窄的黄线。有些标示是新的，而有的模糊不清，有些道路还凹凸不平"。[16] 由于这些道路标示不到位或工程质量不佳，半自动驾驶汽车或全自动驾驶汽车都无法顺利行驶。事故风险随之上升，电脑运算也很有可能做出错误判断。如果不加以解决，这将限制自动驾驶汽车的发展。[17]桥梁也是自动驾驶汽车面临的特殊问题。桥梁"提供的环境信息很少——如上面没有建筑 物——因此车辆很难分辨确切位置"。[18]

频谱不足

频谱不足也是无人驾驶推广的主要障碍。确定专用的频率范围是支持无人车发展的关键。有了具体的频段，无人车才能在任何天气或交通状况下行使。由于需要平衡联网速度和无线连接的可靠性，无人车和工业应用需要6GHz以下中等范围频谱，而这种频率的需求量大，很难确保无人车所需的可靠服务。电话断线让人厌烦，而如果无人车掉线则可能出人命。美国的车企大都支持专用短程通信(DSRC)系统。DSRC是双向、中短距离无线通信协议，车辆之间可以相互沟通，发现和避开危险。装有DSRC的车辆在几百米的距离内每秒钟会多次播送准确信息，如位置、速度和加速情况。其他装有DSRC的车辆收到信息后会根据信息计算相邻车辆的运行轨迹，与自己的预计路径进行比较，再判断邻车是否有碰撞的威胁"。[19] 联邦通信委员会于1999年规定5.9GHz波段的75MHz频谱为DSRC专有，为防碰撞技术的测试和应用打下了基础。但是，业界领袖希望给这一技术和联网汽车的其他功能留有足够的频谱。因为预计无人车将大量上市，应该为行业发展保留可用的频谱。

5G通信尚未成熟

要实现无人驾驶的终极目标，不可避免地要解决网络延迟问题。当前的4G技术存在一定的信息延迟问题，信息延迟对无人车而言十分危险，也许一个刹车信号晚发出半秒就可能造成一次严重的事故。随着5G技术的发展，信号延迟问题有望得到解决。这是因为，一方面5G技术能根据数据的优先级分配网络，从而保证无人车的控制信号传输保持较快的响应速度;另一方面，两车在行驶过程中，近距离直接数据连接的效率远高于绕道基站进行通信的效率。5G技术将允许近距离设备直接通信，这样，可大大降低网络整体压力并降低平均延迟。只有解决了网络延迟问题，无人车技术难题才能得到进一步解决，未来的智能网联汽车才有机会完美实现车与人、车与车等范畴的智能信息交流共享。

因此，5G网络被视为未来物联网、车联网等万物互联的基础。LTE-V与DSRC是当前车联网的两大技术阵营，前者主要由中国企业推动，后者的发展比LTE-V成熟，是欧美等国车联网的主流技术。DSRC即专用短程通信技术，是基于IEEE 802.11p标准开发的一种高效的无线通信技术，可提供高速的数据传输，并保证通信链路的低延时和低干扰，可实现小范围内图像、语音和数据的实时、准确和可靠的双向传输。较之DSRC，LTE-V的传输距离更远，信道更宽，同步性也更好。LTE-V包括集中式LTE-V-Cell和分布式LTE-V-Direct两个工作模式。其中，LTE-V-Direct模式可将车辆感知范围扩展到数百米的探测距离，与当前的车辆感知系统如雷达、光学摄像头的探测范围相比具有很大优势。由于通信技术的限制，当前的LTE-V版本属于4.5G技术，随着5G技术进一步发展，未来LTE-V将平稳演进到5G。

事故追责

要实现全面发展，自动驾驶汽车行业必须解决法律责任的问题。目前，保险公司根据司机年龄、性别、经验等进行详细的风险评估。由于多数事故都是人为造成的，保险公司根据超速、酒驾、忽视道路标示或撞车等因素，确认事故的责任方。一旦自动或半自动驾驶发生行车事故，事故是谁的错?司机、控制自动装置的软件程序员还是制造硬件的汽车制造商?兰德公司的研究建议为无人车设置无过错保险，原因是无人车不容易受到人为失误影响。[20] 因此，无人车将更多责任从司机转移到制造商和软件设计者身上，彻底改变了行车事故的法律责任，完全颠覆