无人驾驶离我们还有多远？

器包括了激光雷达、ACC自适应雷达、超声雷达、Mobileye前置3D摄像头、前置红外摄像头，使用zFAS(TTTech+NVIDIA Tegra K1)作为中央驾驶辅助控制器。在2016年2月的柏林电影节上，奥迪已经实现了短距离的城市非封闭道路试验性的自动驾驶。奥迪计划2017年或者2018年量产可达到或接近达到L3的自动驾驶车辆。2021年推出L4无人驾驶车型。

百度

百度无人车所使用的传感器包括了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外、惯导，以及高精度地图。百度在2015年年底完成了城市环路及高速混合路况的全自动驾驶。在2016年7月，在乌镇景区推出了L4级别的无人驾驶服务。百度已经获批在加利福尼亚州测试其无人车，将于2021年开始大规模生产无人车。关于合作方面，百度与福特公司1.5亿美元共同投资激光雷达公司Velodyne LiDAR;百度与英伟达联合开发无人车平台。

长安汽车

长安汽车现在有高速环境版和城区低速版两类无人驾驶原型车，使用的是"传感融合+高精地图"的技术路线。原型车上采用了激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头等传感器。长安汽车已实现了从重庆到北京的2000公里实际道路无人驾驶。长安计划2020年量产L3 车型。

特斯拉

特斯拉首席执行官埃隆?马斯克(Elon Musk)于2016年10月末宣布，目前生产的车型包括Model S、Model X和未来的Model 3，在生产时采用了新硬件，支持全自动无人驾驶技术，一旦美国联邦政府开绿灯后，这些汽车就可以升级无人驾驶功能了。此前，特斯拉一直承诺到2018年推出具有全自动无人驾驶功能的汽车。值得注意的是，2016年5月特斯拉S型轿车在佛罗里达州发生致命车祸，这是首起自动驾驶汽车致命车祸。事发时，自动制动系统软件错把货车的白色车身当成晴朗的天空，在卡车左转弯时未能识别。司机没有控制半自动装置，结果轿车高速撞上了卡车，冲向路灯杆，司机当场死亡。[26]

沃尔沃

除与Uber在匹兹堡合作外，沃尔沃还计划在中国提供"先进的自动驾驶体验"，100名志愿者将在公路上测试沃尔沃XC90，这是其DriveMe项目的一部分，该项目计划于2017年在瑞典哥德堡和英国伦敦完成对100辆自动驾驶汽车进行的测试。

尼桑

2016年7月，尼桑在日本发布了ProPILOT——使汽车能在公路上自动行驶的自动驾驶功能。这一系统最终将登陆欧洲、中国和美国。尼桑将继续为ProPILOT增添自动驾驶功能，直至2020年推出一款全自动无人车。

福特

福特计划2021年将无人车用于汽车共享或打车服务。与谷歌的无人车相似，福特无人车也没有方向盘、刹车或油门。福特计划2017年在欧洲测试其无人车，把测试汽车数量由目前的30辆增加到100辆。福特2016年联合百度对激光雷达厂商Velodyne投资了1.5亿美元。

通用汽车

通用汽车2016年宣布对Lyft投资5亿美元，联合开发采用无人车的打车服务。通用汽车2016年3月还以10亿美元收购了自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation，增强在自动驾驶汽车开发方面的实力。

丰田汽车

丰田宣布正在密歇根大学建立"自动驾驶汽车研究基地"，帮助丰田建设原始模型实验室，在模拟路况中进行低速车辆测试。

产业发展

目前，无人驾驶发展的格局呈现两种趋势，如图2所示，传统汽车公司更倾向于渐进式自动化，而以特斯拉、Google、Baidu等为代表的科技公司是以人工智能进入完全自动无人驾驶，具有颠覆式的色彩。他们短期内发展的目标也各有侧重，传统车企以渐进自动驾驶的方式逐步提升驾驶体验，而科技类公司直接跨越到以无人驾驶完全替代传统驾驶。前者依靠的是长期积累的整车经验和在自动控制领域的核心优势，后者则是借由人工智能的大力发展整合传感器、感知算法、计算平台等技术以实现跨越式的发展。他们在营利模式上也有所区别，传统汽车公司依然着重整车销售和售后市场的服务，而科技公司更注重内容资源、平台服务和共享经济带来的新商业模式。

　　图2 各类企业在无人驾驶行业的布局

来自中信证券的报告显示，预计至2025年，科技型公司将在智能汽车领域分得40%的市场，而传统车企将坚持 60%的市常科技型公司直接跨越到高自动化无人驾驶，作为行业新进入者并无历史"包袱"，可以实现跨越式发展。此外，科技型公司在数据融合、高精地图等方面具有技术优势，这些既有的优势将助力高速发展。通过实现布局无人驾驶，科技型公司可以将汽车变成下一个"互联网入口"。也有预测认为，中短期科技型企业依然无法撼动传统车企占据的过半市场份额。传统车企从辅助驾驶开始逐步提升，既有品牌与用户优势，且造车门槛较高，因此传统整车厂