国外牛人教你快速打造首台机器人

　　写下它，把代码编入微控制器，在大部分系统按下F5就可以完成操作，你也可以点击“program”。
　　程序正在烧录，接下俩将有奇迹发生，伺服电机会跑到中间位置。
　　尽管不是做很多操作，但他已经处在中间位置。
　　尝试去摁住板上的“reset”键，当伺服电机跑到另一边，松开手，电机会跑到原来位置。

　　可能你认为那不是中间位置，但那的确是，可能你电机的“号角”安装得不合适，在其中间位置，有个螺丝钉。拧开螺丝钉，拿掉号角，确保微控制器的确把电机放在中间位置，然后拧上“号角”。
　　接下来尝试让电机跑到边上，继续扩展这个程序：
　　servo0，75
　　wait2
　　servo0，225
　　wait2
　　servo0，150
　　wait2
　　电机命令的有效值范围是75到225，这是一个标准电机能娶到每一个角落的范围，超过这个有效范围的数值是不建议的，尽管会产生有趣的结果。
　　每次你运行程序（你可以拔掉下载线，拔掉电池，然后在无线的情况下打开），一切都会从头开始运行。每次你reset，都会进行同样的操作。
　　如果你希望能够循环，你可以在开始那里添加一个标记，然后在程序结尾使它再回到那个标记重新运行，我们可以给这个标记任何名称，只需要一个词，再加一个冒号，如下：
　　servofun：
　　servo0，75
　　wait2
　　servo0，225
　　wait2
　　servo0，150
　　wait2
　　gotoservofun
　　现在它就会无限循环，如果你喜欢，可以尝试使它工作在任何地方，改变数值等等、
　　回到做机器人上面来。
　　把线插入Sharp的芯片，如果没附带线，你要确保有三根线从它接出，颜色可以不同，但我希望是红、黑和白，因为这对V、G和信号时非常有意义的。
　　你可能要在线上接上杜邦线，像下图我那样操作。这些可以是任何颜色。
　　确保你准确插线，因为Sharp的芯片很容易被烧掉。
　　如下图所示，你会知道怎么连接，黏贴和奇怪的设置时确保你能看到导线和它的颜色。

　　你也要三个跳线帽，连接相连的两根针。
　　如果你没有，你可以用杜邦线来跳线代替，跳线帽不占地方，因此这是一个很好的选择。而线对于从一断到另一端来说，也是个不错的选择。
　　如接下来的照片所示，用跳线帽或者杜邦线连接模拟输入1，2，3到V.
　　为什么这样做？一个简单的解析就是这四个输入（0，1，2，3）是模拟的，也就是意味着他测量它们在线上受到多大的压强。不管同意与否，它们已经被连接起来。这样任一个输入的小小压强都会传递给了其他，可以悬空处理。“3”对于V来说是不需要使用，它们只是满载，而不是悬空。
　　确保伺服电机处在中间，就是150位置。
　　用一些双面胶，把Sharp的芯片装在伺服电机的角的位置，面向前。
　　你已经完成了基本组装了，整个产品可能会很大，你也可能会用其他配件，但如果你按指导做，以下有些机器人编程建议给你。
　　编程
　　输入这些代码，在连接机器人的情况下按F5。
　　main：
　　readadc0，b0
　　debug
　　gotomain
　　然后把你的手从机器人的头部拿开，然后注意变量b0的改变数值，你可以凭借你掌握的知识去决定接下来会发生什么。
　　如果“眼睛”太接近物体，你会注意到机器人怎么走。Sharp的这颗芯片是设计监测10-18厘米范围内的物体的，小于10CM，大于18CM范围的物体，对编程来说是一个很大的挑战。
　　你可以选择没有这个问题的的传感器，然而Sharp这颗是最便宜的，同时也是非常容易编程的，这就是我为什么选择这颗芯片的缘故。
　　输入以下程序，按下F5：
　　high4
　　low5
　　有一个轮子会按一个方向转，你的轮子向前么？这是一个向前的指令。如果轮子向后，你可以尝试以下指令：
　　low4
　　high5
　　输入以下指令去转动另一个轮子：
　　high6
　　low7
　　（或者以另一种方式去改变方向）
　　通过微控制器的特有方式去控制方向，打开或关闭针脚上的开关，命令电机控制器指挥电机A或B正反向模式。
　　low4
　　low5
　　low6
　　low7