国外牛人教你快速打造首台机器人

　　这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。
　　这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？
　　由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。
　　此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。
　　材料需求
　　以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。
　　但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：
　　Jaxx’sshop（美国网店）
　　Solarboticsshop（加拿大网店）
　　Hobby2go（印度网店）
　　如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为letsmakerobots.com的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。
　　如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。
　　无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：
　　一个PICAXE-28开发板

　　这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，
　　排针

　　很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。
　　你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。
　　3个跳线帽

　　将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。
　　五个以上杜邦线

　　没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。
　　一个USBPICAXE可编程下载线

　　你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。
　　一个PICAXE-28X1芯片

　　这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。
　　程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。
　　我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来
　　一个L293D马达驱动芯片

　　我会在下面安装的时候介绍它
　　一个330×8双列直插式排阻

　　这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。
　　一个标准的伺服电机

　　伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。
　　微控制器可以决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就好像三点钟那个时候，这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机，这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。
　　你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把这个黏在一个接头上去。
　　一个有线的SHARP模拟红外测距系统

　　这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射，这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线（确保你拿到线，否则很难连接）。利用其中的两根线供电，第三根线就连接微控制器，以告诉它测出来的障碍物距离。
　　如果你使用充电电池，则用1.4×AA电池座；如果你不使用可充电电池，则用1.3×AA的电池座
　　（从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出，无论用哪种方式，你至少需要接近5V的供电，就电池来说，你想的话，你可以使用完全不同的方式，只要供电能够在5V左右。）