国外牛人教你快速打造首台机器人

　　两个齿轮传动马达和相应的齿轮

　　拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的，因为你可以看清楚它在干什么。
　　除此之外，没有什么太多要说的了。当然，有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带，所需的配件都是一样的。
　　一卷双面胶带

　　如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话，那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。
　　油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。
　　一个热压缩管（5mm左右）

　　有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如Sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢？就是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机，你可以迅速加热这个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。
　　上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。
　　你还需要以下材料：
　　电池
　　三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。

　　这个机器人需要5V电压供电。主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的，这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6V的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。
　　这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧！
　　无论你是否知道这些，三个1.5V的普通电池就是4.5V。如果我们用4个1.5V电池，我们可以得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。
　　4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个很好的选择，同时很接近5V，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。
　　贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。
　　一个电烙铁和焊锡

　　如果你刚开始学焊接，这或许会勾起你的兴趣。
　　一个打火机和一把钳子

　　打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。
　　贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。
　　一台可以上网的电脑，同时有空余的USB接口
　　可以使Mac，Linux或者家用电脑。适用于这个的软件是免费的。
　　尽管不是必须的，但最好拥有的工具
　　万用表、剥线钳、螺丝刀。

　　准备好了么？让我们开始制造一个机器人
　　将排针插进洞里！

　　首先打开的开发板（我确信你已经做了这道工序）；然后你会看到有些红色填充物在其下面，这是在其制造的时候便安放在那里的了。他们把元器件安放在向上的那一年，然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。那些不想被焊接物接触到的地方，早就已经放了那些红色填充物。因此主需要将它拿开。
　　让我们确认一下我们将要插排针的地方：马达输出，板上的A&B.我们还会回到这个步骤，但现在，我们只需取两根针，将它们插进去。你们掰了一根针或者几根都没问题，因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。短的一端插进板里。用一些塑料胶带去固定那些针。

　　翻转这块板，然后焊接。

　　之后，你可以插入任何标准的带有插孔的杜邦线。

　　然后在焊接一个针在模拟端口0，然后在此接上Sharp。

　　然后焊接一根针去输出端口O

　　到此你已经完成了排针的焊接。
　　就我个人而言，我习惯于在所又的洞里焊上针，但你也可以在迟些时候再进行此项操作，到现在为止我们已经焊上了此项目所需的的排针。
　　接下来注意的事项：电线和电缆的扩张和替换

　　按一般的方法连接起两条线是普遍做法，下面是我个人的做法：首先我将两条线拧在一起。然后我将他们焊接好，然后剪掉一些，这时的线一般太长，将其弯曲到任一根线的方向。