为了确定输入-输出关系，可以采用梅逊公式。这个公式后面将要介绍。也可以将信号流图简化成只包含输出和输入节点的形式。为了进行这种简化，需采用下列规则：
1． 如图2-10(a)所示，只有一个输出支路的节点的值为x2=ax1。
2． 串联支路的总传输，等于所有支路传输的乘积。因此，通过传输相乘，可以将串联支路合并为单一支路，如图2-10(b)所示。
3． 通过传输相加，可以将并联支路合并为单一支路，如图2-10(c)所示。
4． 混合节点可以消掉，如图2-10(d)所示。
5． 回路可以消掉，如图2-10(e)所示。
梅逊公式 用梅逊公式可以直接求信号流图的传输。表示为
 | （2-18） |
式中,Pk=第k条前向通道的通道增益或传输；
Δ=流图的特征式
=1-（所有不同回路的增益之和）+（每两个互不接触回路增益乘积之和）
-（每三个互不接触回路增益乘积之和）+…
Δk=在除去与第k条前向通道相接触的回路的流图中，第k条前向通道特征式的余因子。
总之，熟悉了梅逊公式之后，根据它去求解系统的传输，远比用方块图变换方法简便有效，对于复杂的多环系统和多输入、多输出系统尤其明显。因此，信号流图得到了广泛的实际应用，并常用于控制系统的计算机辅助设计。
例2-4 将图2-11所示的系统方框图化为信号流图之。求系统传递函数C(s)/R(s)。
在这个系统中，输入量R(s)和输出量C(s)之间，只有一条前向通道。前向通道的增益为
P1=G1G2G3
从图2-12可以看出，这里有三个单独的回路。这些回路的增益为
L1=G1G2H1
L2=-G2G3H2
L3=-G1G2G3
应当指出，因为所有三个回路具有一条公共支路，所以这里没有不接触的回路。因此，特征式Δ为
Δ=1-（L1+L2+L3）
=1-G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3
沿联接输入节点和输出节点的前向通道，特征式的作因子Δ1，可以通过除去与该通道接触的回路的方法而得到。因为通道P1与三个回路都接触，所以得到
Δ1=1
因此，输入量R(s)和输出量C(s)之间的总增益，或闭环传递函数为
这与通过方块图简化所得到的闭环传递函数完全相同。这样，利用梅逊公式，不必对流图进行简化，就能够求得总增益C(s)/R(s)。
例2-5 根据梅逊公式求图2-13的信号流图的总传输。
解 此系统有六个回环，即ab、cd、ef、ij和kfdb，因此
两个互不接触的回环有七种组合，即abef、abgh、abij、cdgh、cdij、efij及kfdbij，所以
三个互不接触的回环只有ab、ef和ij，故
由此可求特征式
从源点到阱点有两条前向通道。一条为acegi，它与所有的回环均有接触，因此
P1=acegi
Δ1=1
另一条前向通道为kgi它不与回环cd接触，所以
P2=kgi
Δ2=1-cd
将以上结果代入式（2-18），可得总传输
例2-6 已知RC电路如图2-14所示，请画出其结构图。
解：根据电路的特性，由图可知
中间回路：
由（2-19）式知：
由（2-21）式知：
由（2-20）式知：
则由（2-22）、（2-23）、（2-24）式求出结构图如下：
在这一类系统结构图的求解过程中，需要注意的是，其解不是唯一的。
