使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序

电流的控制环路工作曲线)均通过ADSP-CM408F产生的数据流获得，该产品通过RS-232连接MATLAB®接口。

　　在图23中，PWM sync脉冲位置以及后续的采样触发显示在相位电流PWM周期的中央，该处电流等于瞬时平均值。为便于说明，该图显示的是较高的负载。

　　图20. 测量电机相位电流

　　图21. ADC采样电机相位电流：上图为调整至真实值;下图为数字字输出

　　图22. Q轴参考电流和实际电流

　　最后，在图22中，PWM SYNC脉冲位置以及后续的采样触发显示在相位电流PWM周期的中央，该处电流等于瞬时平均值。为便于说明，该图显示的是较高的负载。

　　图23. 与相位电流有关的采样

　　注释

　　I2C指最初由Philips Semiconductors(现为NXP Semiconductors)开发的一种通信协议。