使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序

TRU。

　　如前文所述，在应用层处理ADC数据由ADCC定时器回调函数实现，该回调函数后跟一个中断，此中断在完成定时器事件以及相关的DMA传输后发出。

　　第98至第127行实现回调函数。缓冲数据在缓冲器的相应位置处提取，并保存至适当的全局变量中。本例中，更新后的相位电流数据立即用于电机控制算法中，通过第117行中的算法调用函数MotorControl()从定时器1回调函数中调用。

　　注意，ADCC事件定时器中断服务是访问ADCC数据时发生的唯一软件调用例程。同步与时序均在硬件层面中实现。

　　第128行至第136行包含的附加代码片段可插入TRU和ADCC设置函数，以使能图11所示的增强型精确采样时序功能。第128行至第129行中设置了从PWM SYNC至GP定时器TMR7再至ADCC定时器0触发的硬件触发路由路径。第130行至第136行包含的示例代码可插入ADC设置函数，以正确配置和使能GP定时器TMR7，从而提供正确的延迟。

　　无论何时，都必须在调用SetupADC函数前调用SetupTRU函数。

　　P15

　　/*************************************************

　　ADCC Module Setup Code Example

　　*************************************************/

　　/********************Defines*********************/

　　1. #define ADCC_DEVICE_NUM 0

　　2. #define TRU_DEV_NUM 0

　　3. #define ADI_TRU_REQ_MEMORY

　　4. #define NUM_SAMPLES0 4

　　5. #define NUM_SAMPLES1 2 /* Length of ADC buffers */

　　6. #define FRAME_INC0

　　2*NUM_SAMPLES0*sizeof(short)

　　7. #define FRAME_INC1

　　2*NUM_SAMPLES1*sizeof(short) /* Frame

　　increment in number of bytes for each buffer*/

　　8. #define FRAMES_IN_BUFFER 1 /*Number of frames in buffer */

　　9. #define NO_OF_EVENTS 6 /* Total number of events */

　　10. #define EVENT_MASK 0xFFFF

　　/*Event Times in ACLK Cycles*/

　　11. #define SMP_TIME0 950

　　12. #define SMP_TIME1 950

　　13. #define SMP_TIME2 951

　　14. #define SMP_TIME3 952

　　15. #define SMP_TIME4 0

　　16. #define SMP_TIME5 0

　　/* Control Words for All ADC Channels */

　　/*Upper Nibble = Chan No. Lower Nibble = 0xF for Sim Sampling, 0xD Otherwise*/

　　17. #define ADC0_VIN00_CTL 0x0F

　　18. #define ADC0_VIN01_CTL 0x1F

　　19. #define ADC0_VIN02_CTL 0x2D

　　20. #define ADC0_VIN03_CTL 0x3D

　　21. #define ADC0_VIN04_CTL 0x4D

　　22. #define ADC0_VIN05_CTL 0x5D

　　23. #define ADC0_VIN06_CTL 0x6D

　　24. #define ADC0_VIN07_CTL 0x7D

　　25. #define ADC1_VIN00_CTL 0x0F

　　26. #define ADC1_VIN01_CTL 0x1F

　　27. #define ADC1_VIN02_CTL 0x2D

　　28. #define ADC1_VIN03_CTL 0x3D

　　29. #define ADC1_VIN04_CTL 0x4D

　　30. #define ADC1_VIN05_CTL 0x5D

　　31. #define ADC1_VIN06_CTL 0x6D

　　32. #define ADC1_VIN07_CTL 0x7D

　　/*Mapping the Signals to the Appropriate ADC Channels*/

　　33. #define ES_CTL ADC0_VIN00_CTL

　　34. #define EC_CTL ADC1_VIN00_CTL

　　35. #define VDC_CTL ADC0_VIN02_CTL

　　36. #define THS_CTL ADC0_VIN03_CTL

　　37. #define IV_CTL ADC0_VIN01_CTL

　　38. #define IW_CTL ADC1_VIN01_CTL

　　/*Locations of ADC Signals in Data Buffer Index*/

　　39. #define IV_ADC 0

　　40. #define IW_ADC 1

　　41. #define ES_ADC 0

　　42. #define EC_ADC 1

　　43. #define VDC_ADC 2

　　44. #define THS_ADC 3

　　/*******************Variables********************/

　　45. static ADI_ADCC_HANDLE hADCC; /* ADCC Handle */

　　46. static ADI_ADCC_HANDLE hADCCTimer0, hADCCTimer1; /*ADCC Timer Handles*/

　　47. static uint8_t ADCCMemory[ADI_ADCC_MEMORY]; /* Memory buffer for the ADCC device - predefined */

　　48. static uint8_t ADCCTmr0Memory[ADI_ADCC_TMR_MEMORY];

　　49. static uint8_t ADCCTmr1Memory[ADI_ADCC_TMR_MEMORY]; /* Memory buffer for the ADCC Timers - predefined*/

　　50. static uint16_t SampleBuffer0[NUM_SAMPLES0];

　　51. static uint16_t SampleBuffer1[NUM_SAMPLES1];

　　/* Memory buffer for the ADC samples */

　　52. static uint16_t Iv_adc, Iw_adc;

　　53. static uint16_t Es_adc, Ec_adc, Vdc_adc, Ths_adc;

　　/*Variables for ADC data*/

54. static uint8_t TruDevMemory[ADI_TRU_RE