怎么样做好数字模块的测试

可测性设计含很多内容的，首先你要确定你想要测哪些模块的功能。
另外看起来你们MPW的话芯片量不大吧?做不带DFT的验证的话，就更加与内部的功能有关了。

芯片量是不大，内部只是对视频信号处理，带有I2C，设置了各个模块的旁通开关。没有别的了。第一次做这种测试，没有什么经验！

我觉得有两种不同的工作“芯片验证”和“芯片测试”。
芯片验证是确定“芯片设计”的正确性；芯片测试时确定“芯片生产”的正确性。
看你的描述，我觉得你想要的更像是前者。
我觉得要做“芯片验证”并且没有做DFT电路的话：
1-你要用于什么产品，有无现成PCB
2-若无PCB，需要研究仿真验证（用testbench）时的测试向量，找到一些有代表性的激励。制作PCB，并将激励施加进去（用FPGA等）。测量输出是否符合要求。
“芯片测试”更偏向于量产的产品，貌似你现在不是需要这个