请教一个OVM的问题

在class的task中可以使用pli么？像这样的语法valid么？
// foo.sv
class foo extends ovm_driver;
task run();
begin
    if (resetb) begin
            return = $foo_pipe(send);
        if (return > 0) begin
            foo_send  <= send;
    end
    else begin  // !resetb
        foo_send <= 'h0;
    end
end
endtask
// foo.c
int foo_pipe(int send){
...
}