全球智能汽车发展现状以及趋势

也将逐渐得到普及。

7，激进策略撬动中国智能驾驶市场，中国智能驾驶企业有望赢得市场先机

Analysys易观将中国智能驾驶市场的发展周期分为四个阶段，即：探索期、市场启动期、高速发展期和应用成熟期。目前中国智能驾驶市场正处于探索期阶段。

相对于全球市场，中国企业在智能驾驶领域的推进更为激进。在中国智能驾驶相关企业主要分为三类：一是整车制造商;二是大型互联网企业;三是小型智能驾驶创业企业。

与全球市场不同，中国整车制造商虽然在智能驾驶领域拥有较强的话语权，但却并不是主要的解决方案研发者。在中国，大型互联网企业的智能驾驶研发团队和智能驾驶创业企业往往拥有更高的技术实力，并较海外企业更加积极地尝试推动智能驾驶汽车的落地。

2016年5月，百度宣布将在芜湖建全无人驾驶汽车运营区域，并计划在3年内实现商用。Analysys易观分析认为，百度的激进策略将产生连锁反应，促使其它智能驾驶相关企业加速推动智能驾驶产品落地。

而与此同时，中国的低端智能驾驶相关企业将更早迎来洗牌。中国智能驾驶市场将比全球智能驾驶市场更早迎来市场启动期，并有机会在未来的全球智能驾驶技术竞赛中率先对海外企业进行技术输出。

二、智能驾驶相关企业案例分析

从软硬件到商业应用，智能驾驶产业链已初具规模

智能驾驶硬件主要由感知、决策、控制三部分组成。其中感知部分主要包括车载雷达、车载摄像头等智能设备，主要功能是对汽车内部及周围环境信息进行收集和初步整理。

决策部分主要包括处理器、存储器等智能设备，主要功能是对感知部分传输的信息进行计算分析并下传应对指令。控制部分主要包括电机、电控、储能设备，主要功能是将中央处理器的指令下达并为汽车提供能源。

决策部分的智能设备提供商主要是PC、平板和智能手机芯片的提供商，但相较电脑和手机，智能驾驶汽车处理器和存储器的工作量和工作难度都是指数级的增长，拥有深厚的技术沉淀和研发实力的芯片制造企业在进入智能驾驶行业时将具备较大的优势。

另外，目前智能驾驶汽车主要以锂电池为主要储能设备，但锂电池存在低温性能较差、产品一致性差等问题。随着智能驾驶的发展，储能设备也将更新迭代出性能更高的产品。

高精地图是智能驾驶系统中的至关重要的部分，其定位、导航等基础功能极大影响驾驶过程的准确性、安全性和舒适性。地图厂商不断的追求地图的精确性，百度无人驾驶汽车中的地图已经达到厘米级。

但当前智能驾驶汽车中的高精地图多为预装，且汽车对其依赖性较强，这样一来则降低了智能驾驶汽车对陌生环境的适应能力。随着算法的升级，未来包括高精地图在内的智能驾驶算法将能够进行一定程度的自主学习。

目前智能驾驶解决方案主要分为两类，一类是针对功能汽车前后装的ADAS辅助驾驶系统，另一类则是针对整车的智能驾驶解决方案。ADAS虽然目前占据比较主流的市场，但ADAS毕竟是作为功能汽车和智能汽车更迭时期的一种替代解决方案存在。

Analysys易观分析认为，未来针对前后装市场的、功能单一的ADAS将逐渐退出市场，整车解决方案提供商将作为整车制造商的供应商占据智能驾驶产业链的重要地位。

目前智能驾驶整车制造商主要分为两类，一类是传统汽车制造商，一类是互联网汽车制造商。相比起互联网汽车制造商，传统汽车制造商在智能驾驶领域更为保守，对供应商和产品安全性的考察更为苛刻。

互联网汽车制造商在智能驾驶汽车产品的落地策略则更为激进，同时互联网汽车制造商较为开放的姿态也能够为其他智能驾驶整车制造商提供更多思路。

目前较高等级的智能驾驶技术落地首选是在运营用车。相较于私人乘用车，运营用车道路环境相对单一，政策风险较低，且无需考虑成本回收等商业化难题。随着技术进步，无人驾驶技术未来将率先在互联网专车、互联网货运等领域得到爆发。

互联网专车、互联网货运领域是无人驾驶技术的一个商业化重心，其庞大的用车需求有助于前期投入大量研发的智能驾驶相关企业尽快回收成本，并扩大无人驾驶在私人乘用车用户中的影响力，从而为无人驾驶在私人乘用车中的快速落地铺平道路。

Google：Driverless Car 项目技术成熟度处于全球领先位置

Google：智能驾驶相关技术细节

通过顶部激光雷达来绘制周围环境，通过激光反射波来测量距离。

车载雷达、位置传感器等测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS计算出车辆的位置，所有数据经过处理，由系统作出行驶判断。