外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

anger：‘ this should be your combination to make the robot drive forward， these you most likely need to adjust to fit the way you have wired your robots motors

high 5 ： high 6 ： low 4 ： low 7

return

whichway：

gosub totalhalt ’ first stop！

‘Look one way：

gosub lturn ’ look to one side

pause servo_turn ‘ wait for the servo to be finished turning

readadc 0， b1

gosub totalhalt

’Look the other way：

gosub rturn ‘ look to another side

pause servo_turn ’ wait for the servo to be finished turning

readadc 0， b2

gosub totalhalt

‘ Decide which is the better way：

if b1《b2 then

gosub body_lturn

else

gosub body_rturn

end if

return

body_lturn：

high 6 ： low 5 ： low 7 ： high 4 ’ this should be your combination that turns the robot one way

pause turn ： gosub totalhalt

return

body_rturn：

high 5 ： low 6 ： low 4 ： high 7 ‘ this should be your combination that turns the robot the other way

pause turn ： gosub totalhalt

return

rturn：

servo 0， 100 ’ look to one side

return

lturn：

servo 0， 200 ‘ look to the other side

return

totalhalt：

low 4 ： low 5 ： low 6 ： low 7 ’ low on all 4 halts the robot！

Servo 0，150 ‘ face forward

wait 1 ’ freeze all for one second

return

通过聪明的编程和调整，你可以使机器人动起来，转动头部，做决定，作调整，穿过类似正门这样的洞，这些动作可以同时完成。如果你使机器人在滑动的时候转动头部，这看起来会非常酷。

　玩乐时刻

你可以接一个灯或者LED到端口2和地之间。同时写下程序

要打开灯，写入

High2

要关灯，写入

Low2

装上一个激光笔如何？外加一个伺服电机呢？然后你可以使机器人把激光笔到处乱晃，开关关开，指向某个地方，你可以做任何操作。

在编译器里打下“Help”，你可以得到各种各样的指导和信息。

你可以尝试一下以下操作：

把伺服电机拿出来，把黄色芯片拿出来，插入之前拔出的达林顿晶体管，在之前连接伺服电机的2端口处接一个扬声器，在输出1时附带一个LED，或者接其它东西在输出2。然后编译以下程序：

sound 1， （100， 30）

high 2

wait 1

low 2

sound 1， （105， 60）

这会制造声音，同是会打开某些器件，制造一个新声音，关掉器件。

更有趣的是，确保Sharp芯片不拔出，接扬声器到端口1，运行以下程序：

noise：

readadc 0， b0

sound 1， （b0， 2）

goto noise