外国牛人教你一步步快速打造首台机器人
够在5V左右。)
两个齿轮传动马达和相应的齿轮
拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人,提高比率,如120:1或者更高,一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的,因为你可以看清楚它在干什么。
除此之外,没有什么太多要说的了。当然,有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带,所需的配件都是一样的。
一卷双面胶带
如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话,那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程,把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。
油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。
一个热压缩管(5mm左右)
有时候你需要将两条电线焊接在一起,例如Sharp的红外测距器件,买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢?就是将上面速提到的杜邦线切成两段,然后将他们焊在一起。但在此之前,你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机,你可以迅速加热这个热压宿管,然后压缩到适合线的大小,这比用胶带明智多了。
上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。
你还需要以下材料:
电池
三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。
这个机器人需要5V电压供电。主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的,这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压,微控制器在6V的情况下还能正常工作,但保持简易是这里的核心关键,因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压,不能太高或者太低,既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。
这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。然而,我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧!
无论你是否知道这些,三个1.5V的普通电池就是4.5V。如果我们用4个1.5V电池,我们可以得到6V,对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。
4个1.2V的充电电池是4.8V,这是个很好的选择,同时很接近5V,在长远看来也会很划算,因此我强烈建议你用充电电池和充电器。
贴士:好的充电电池有着更高的容量,以毫安时计算的话,2500mahAA号电池是一个不错的产品。
一个电烙铁和焊锡
如果你刚开始学焊接,这或许会勾起你的兴趣。
一个打火机和一把钳子
打火机是用来加热压缩管的,钳子是用来剪线的。
贴士:如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料,按照以下操作;假设你将这导线从你站的那边穿过钳子,放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台,放在你所处的地方,慢慢合上钳子,然后弄掉塑料。
一台可以上网的电脑,同时有空余的USB接口
可以使Mac,Linux或者家用电脑。适用于这个的软件是免费的。
尽管不是必须的,但最好拥有的工具
万用表、剥线钳、螺丝刀。
准备好了么?让我们开始制造一个机器人
将排针插进洞里!
首先打开的开发板(我确信你已经做了这道工序);然后你会看到有些红色填充物在其下面,这是在其制造的时候便安放在那里的了。他们把元器件安放在向上的那一年,然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。那些不想被焊接物接触到的地方,早就已经放了那些红色填充物。因此主需要将它拿开。
让我们确认一下我们将要插排针的地方:马达输出,板上的AB.我们还会回到这个步骤,但现在,我们只需取两根针,将它们插进去。你们掰了一根针或者几根都没问题,因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。短的一端插进板里。用一些塑料胶带去固定那些针。
翻转这块板,然后焊接。
之后,你可以插入任何标准的带有插孔的杜邦线。
然后在焊接一个针在模拟端口0,然后在此接上Sharp。
然后焊接一根针去输出端口O
到此你已经完成了排针的焊接。
就我个人而言,我习惯于在所又的洞里焊上针,但你也可以在迟些时候再进行此项操作,到现在为止我们已经焊上了此项目所需的的排针。
接下来注意的事项:电线和电缆的扩张和替换
按一般的方法连接起两条线是普遍做法,下面是我个人的做法:首先我将两条线拧在一起。然后我将他们焊接好,然后剪掉一些,这时的线一般太长,将其弯曲到任一根线的方向。
当然,在做这些工作之前,我要先切下一小段热压缩管,先把他套在任一根线里面。最后用它盖住接驳的部分。
用火机将它迅速加热,这样会使管子压缩,之后,这就会成为一个很好的绝缘体。
我不认为你会明白我独自拍摄这些照片的难度。你要清楚
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