外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

很容易就能把它拔出来。

事实上，不久以后，你就会希望这个控制器仅仅就是一个控制器。你之后会为其他的伺服电机控制和马达控制买另外的开发板。这些班会从微控制器上得到命令，然后你的机器人可以同时做很多事情。

当然，你可以做这个设备是一个很了不起的事情。

如果没有机器人外壳，做一个外壳

为了尽量简单的完成机器人的制作，我们只需要把所有部分黏合在一起，就可以完工了。

如果你愿意的话，你也可以把它弄得更漂亮。需要强调的是我们使用两个主轮，每个用一个马达驱动。控制它们前进机器人就会前进；控制一前一后，则会原地打转；如果一个动，一个不动，就好像向一边滑动的感觉。

你需要做的事是把电池盒贴在马达上面，利用双面胶。如果电池装在里面，同时轮子足够大能够把它们放在车轴下面，这个东西的就可以自己保持平衡。

一般情况下在前面还会有空间给你装伺服电机的，如果不行你就把它粘在前面。

最重要的事轮子着地，其他部位要差不多平衡。它稍微向后倾斜也不是很重要。

这次我用四个电池的电池槽，因为这比较大，可以轻易把其他东西粘在上面。

如果你用非充电电池，只需要三个电池，有一个小提醒：从旧收音机或其它地方弄一个伸缩天线，截取一段，然后摆在电池盒的一个卡槽里，这样就OK了。

下一步是把这块板装在机器人上，然后连接上所有东西

第一步：把所有电池都拿出来，或者至少拿掉一个，以保证你不会意外烧掉任何东西。我们的机器人没有任何开关。把电池装上去，它就可以动了。现在我们要它停下来，只能拆掉一个电池。

有些电池盒是有线的，有些电池盒上有一个和板上架子相匹配的夹子。如果你有相应的架子，接上去就搞定了。如果你和我一样是有导线的，那就把板上的夹子剪掉，然后红和红，黑和黑连上去。

电池的正极要连接到板上的红线。

　把其它东西连到板上

你伺服电机的颜色或许不同 ，褐色或黑色（地线）在外围，红色（火线）在中间，黄色或白色（信号线）在板子的里面。这样说或许你会明白多一点。如果你有读过那个说明。现在你要做的是记住每个线，将他正确连接到伺服电机上面。

安装开发板，连接马达

用双面胶把板子粘在机器人上面。

确保这小插座（板的端部的金属圈）安装好，以确保电缆能够轻易插入。因为你会多次重复这个动作。同是要确保板子的底部没有触碰到任何金属，这会导致短路。把马达连接上之前焊上去的AB针脚。

一个马达的两根导线连到板上的A，另一个马达的连到B，没规定哪个马达要连到哪个接口，我们会编程控制剩下的东西。

我们需要把伺服电机转到中间。当然，你可以用手完成这个过程，但最明智的做法是用微控制器操纵这个伺服电机。因为迟点你可以安装机器人的“脸”，超向前，像微控制器控制的那样。

根据你的电脑系统，下载相应的软件以写程序。

安装驱动和下载线，把下载线插进板上的接口。

装上机器人的所有电池，然后等待，等待，如果未到异味和看到火花或者烟雾，你可以进行以下的操作。

大部分版本的Picaxe编程软件在其菜单栏有“options”这个选项，进入，选择一个“mode”页面，有些编辑器在你打开程序的时候自动打开这个页面。

接下来你要找到一个“Firmware”的按键，或者是“Check firmware version”，点击它。

接下来就是编辑器通过下载线发送信息给微控制器，同时确认是Picaxe的哪款芯片，然后会反馈回来类似“28X1/40X1”之类的信息，这会在显示屏上显示出来。

如果有这些显示，很好，证明你已经连接上了。这时在屏幕上某个地方，你需要设置编辑器的型号，把其设为28X1/40X1。

如果出错，没有找到微控制器或者其他提示错误，你要阅读其手册寻求帮助。通常都是很简单的，所以碰到错误的时候尽管去尝试解决。或者在另一电脑上重试，看它是怎样工作的。然后再试，再进行错误跟踪等。

然后，进入主程序编辑器，他就像一个文档编辑器，如果没有打开任何项目，在“file”下打开“New Basic”/“New”。然后写下以下程序：

servo 0， 150

wait 2

这是个非常简单的头程序，第一行是告诉微控制器这里有个伺服电机在0端口，同时它要被设置到中间位置，也就是150那里。

第二行是等候两秒，让点击有时间转动起来。

经过这个之后，微控制器不再做任何操作，会毫无目的的运行。

写下它，把代码编入微控制器，在大部分系统按下F5就可以完成操作，你也可以点击“program”。

程序正在烧录，接下俩将有奇迹发生，伺服电机会跑到中间位置。

尽管不是做很多