在MicroBlaze上创建机器人弹奏手

演奏WaldflÖe

电磁铁木制背板隐藏在琴键底部，每块板上安装30个或更多的电磁铁，同时还安装了一些回收利用的罐状电容器，为电磁铁提供电能。我们将整个驱动器组件与管风琴连接，利用回收利用的CAT5电缆将Spartan-3E入门套件开发板和接口万用板与驱动器组件连接。

我们利用这套系统成功演奏了一些非常复杂、快节奏的音乐，从古典到摇滚。电磁铁和驱动器在速度方面并没有表现出太大的局限性。即使在弹奏要求最苛刻的曲目时，电磁铁电源在15V电压条件下通常电流不超过4A。即使我们稍微过度使用电磁铁，电磁铁线圈也没有出现明显升温的情况。总而言之，我们对这个系统非常满意，同时为参与开发这套系统深感自豪。

作者：赛灵思公司设计经理 Gareth Edwards   
来源：电子设计应用2009年第8期