FPGA 101：用Vivado HLS为软件提速

任何为代码瓶颈而苦恼的人都应探索高层次综合工具与Zynq SoC的组合出击。

作者：David C. Black
Doulos高级技术人员
david.black@doulos.com

在编写软件时，您有没有遇到过无论怎么努力编码，软件都不能按您期望的速度运行？我遇到过。您有没有想过，“有没有什么简单而且成本不高的方法可将一些代码输入多个定制处理器或定制硬件？”毕竟，您的应用只是众多应用中的一个，而且创建定制硬件需要花费时间和成本。是不是这样？

最近听说了赛灵思的高层次综合工具Vivado®HLS后，我开始重新思考这一问题。高层次综合工具与Zynq®-7000 All Programmable SoC的结合为设计开辟了新的可能性，其中Zynq®-7000 All Programmable SoC结合了带有FPGA架构的双核ARM®CortexTM-A9处理器。这类工具可以用C语言，C++语言或SystemC源代码创建高度优化的RTL。近年来，出现很多这项技术的提供商，且其采用率也不断提高。

如果我只用Vivado HLS便能完成要求更高的计算，那么将那些慢速代码迁移到硬件中会有多难？毕竟我经常用C++语言编写代码，而Vivado HLS将C/C++语言作为输入语言。ARM处理器内核意味着我可以在常规环境下运行多数软件。事实上赛灵思还提供了一款软件开发工具（SDK）以及PetaLinux来帮您实现这一目的。

架构问题

从软件角度思考这一转变，我开始更加担心软件接口问题。毕竟，HLS创建的硬件专注于处理硬件接口。我需要一些易于访问的工具（如协处理器或硬件加速器）来加快软件运行速度。而且，我不想编写新的编译器。为了方便与软件的其它部分交换数据，这个接口应该类似于简单的存储单元，我们可以在其中输入信息并稍后读取结果。

然后我有了新的发现。Vivado HLS支持以相对较小的努力轻松创建AXI从接口。这让我开始思考，创建加速器也许没有那么难。于是，我编码了一个简单的实例来探索这种可能性。探索的结果让我惊喜不已。

下面看看我用了什么方法，并思考这种方法所得出的结果。

在我的实例中，我选择了对一系列简单的矩阵运算（如加法和乘法）进行建模。我不想将它限制在固定的大小，因此，我必须同时提供输入阵列及各阵列的尺寸大小。理想的接口会将所有数值作为函数的自变量，例如图1中的代码。

硬件接口需要用一种简单的方法将函数自变量映射到存储单元。图2是支持这一映射的存储器配置。寄存器中保存了有关矩阵的排列方式以及所需运算的信息。指令寄存器将指示执行何种运算。这样我便可以将一些简单的运算融合到一个硬件中。可以用状态寄存器来查看是否正在进行运算或是已经成功完成运算。此外，器件最好还能提供中断支持。

回到硬件设计，我了解到Vivado HLS为阵列自变量留出空间以指定小容量内存。这样，图3所示函数便说明了这种函数性。

假设能够综合AXI从接口，怎样将它用在软件上？我将正常编码环境假设为Linux。还好赛灵思提供PetaLinux，而且PetaLinux提供一种叫做用户I/O器件的机制。UIO可以用简单的方法将新硬件映射到用户内存空间，并具备中断等待能力。这意味着您可以省去编写器件驱动程序所耗费的的时间和流程。图4显示了这个系统。

这种方式当然也有缺陷。例如，无法在DMA中使用UIO器件，因此您必须在器件内存中构建矩阵，并在构建完成后手动复制出来。如果需要，将来可以通过定制器件驱动程序解决这个问题。

用Vivado HLS综合硬件

现在回到综合AXI从接口的话题。它的综合难度有多大？我发现这些编码限制非常合理。除内存的动态分配以外，大多数C ++语言都可以使用。

毕竟硬件在运行过程中不能生产其本身。这限制了标准模板库（STL）功能的使用，因为这里大量使用了动态分配。只要数据保持静态，多数功能都可以使用。起初这项任务似乎非常繁重，但我发现这并不是什么大事。另外，Vivado HLS允许C++类、模板、函数和运算符重载。我的矩阵运算可轻易归入定制矩阵分类。

增加I/O来创建AXI从接口非常简单。只需增加一些能够指示包含哪些端口以及使用哪些协议的编译指示即可。
 
只要我不按下所有旋钮，运行这款综合工具非常简单。图5展示了其中各个步骤，在此我不再详细解释。需要就目标技术和时钟速度对Vivado HLS进行一些引导。之后涉及的程序会密切关注违反政策的报告并研究分析报告以确保Vivado HLS按我所期望的方式运行。工具用户必须对硬件方面有所了解，但有一些技术课程可以解决这个问题。还存在综合前后运行仿真以检验预期行为的问题。

Vivado IP Integrator让AXI从接口连接到Zynq SoC硬件变得轻而易举，并打消了对信号连接错误的顾虑。赛灵思甚至拥有我所使用的ZedBoard开发系统的系统概述，并用IP Integrator导出数据用于软件开发套件。