基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现

4 结 语

本文提出的分周比实现方法可以准确地将光电编码器输出的正交信号按照设定的分周比进行分频。通过设定分频比可以实现1～256倍的分频，甚至更高。在实际系统中，还可以利用MCU通过总线在线配置分周比。假如要实现分数比例的分周比，也只需在本方案基础上稍加改进即可。