一文教你看懂无人驾驶的关键激光雷达

激光雷达的价格降低了，但是依然无法解决激光雷达在极端气候下性能下降的问题。所以，ADAS还是需要将激光雷达与全天候工作的毫米波雷达相结合，来确保在所有环境下的探测性能。

　　讨论完激光雷达七七八八的问题，我们一起来看看目前在激光雷达领域比较有代表性的几家公司吧。

　　Velodyne

　　提到激光雷达，就不得不提Velodyne！还记得文章开头小编提到的价值几十万的肯德基全家桶么，那就是他们家的产品。

　　Velodyne目前已量产销售的激光雷达（图片来自Velodyne）

　　它于1983年成立于美国硅谷，05年的时候开始研发激光雷达，且主要应用于无人驾驶汽车领域。07年的时候崭露头角，发展成为实时激光雷达传感器技术的开发、制造和供应商。09 年，谷歌推出了无人驾驶汽车项目，用了Velodyne那巨贵无比的激光雷达，此后Velodyne名声大噪。2016年，Velodyne将其激光雷达部门独立出去，成立了Velodyne LiDAR，而就是这家新公司在今年获得了由福特汽车与百度联合注资的1.5亿美金。

　　Velodyne 目前已经量产销售的激光雷达有三款：分别为 HDL-64E（64 线）、HDL-32E（32 线）、VLP-16（16 线）。除了谷歌、百度、Uber 等无人驾驶汽车使用 64 线产品外，一些汽车厂商在车上使用 32 线和 16 线产品进行测试。

　　你可能要问为什么他们家产品那么贵？

　　其实造成价格高昂的主要原因是因为激光雷达还远没有达到大规模应用的地步。而且 Velodyne 在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本非常高。

　　以激光雷达 64 线数的调教为例，每一条线都有一对激光发射器和接收器：20 圈每秒的速度旋转，放出的激光要达到 100 米至 200 米的距离。在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的接收器收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64 线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。

　　不过今年他们的情况应该会有所改观，因为Velodyne 计划将产品交给中国一线代工企业代工了。

　　Quanergy

　　Quanergy的出名是因为他在今年年初的CES消费电子展上发布了"世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达"，并且号称将激光雷达产品的价格削减至100美元左右。

　　它成立于2012年，是一家专注于研发激光雷达的初创公司，作为一家成立不到4年的公司，已经受到了风投和汽车零部件巨头的青睐：

　　2014年获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资；同年完成 3000万美金的A轮融资；2015 年获得德尔福战略投资，德尔福收购了 Quanergy 部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统；2016年获得1亿美金B轮融资。

　　目前，他们正在和德尔福汽车合作研发产品，然而进入量产阶段还得再等两年。..

　　Ibeo

　　来自德国汉堡的Ibeo，在激光雷达领域其实算不上新人了。Ibeo成立于 1998 年，2000年被传感器制造商Sick AG收购。2009 年公司脱离Sick AG独立，2010 年和法雷奥合作开始量产可用于汽车的产品ScaLa。然后今年被汽车零部件供应巨头采埃孚（ZF）收购了40% 的股权。双方将合作开发下一代 Lidar，应该也是固态激光雷达。

　　讲了这么国外的企业，我们国内的企业在这块上有没有什么突破呢？

　　小编表示非常可惜的是激光雷达的核心技术大部分还掌握在国外企业里。国内目前在做激光雷达的企业也有10家左右，但是大多数的应用在大气污染检测和三维测绘，专注于车载激光雷达研发的为数不多，主要有护航实业、镭神智能和思岚科技这三家。由于受限于技术实力，在无人驾驶领域国内的激光雷达公司普遍缺乏话语权，这也使得国内无人驾驶的应用研发和产业生态面临许多挑战。初创公司若想进入这块领域，则需要考虑激光雷达如何在保持探测精度的情况下降低成本，才有可能杀出市场。