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高级驾驶员辅助系统(ADAS)关键技术应用与方案集锦

时间:10-07 来源:网络整理 点击:

7766 SoC配备IMP-X2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞萨现有图像处理引擎(IMP)保持数据库兼容性的同时,将处理性能提高至约四倍以上,应此 使其能并行执行多个处理任务,例如跟踪车道、标志和标线、行人及车辆等。此外它还新增了多项功能,例如全景图像生成,该功能广泛使用了通过行人、车辆等判 断处理的图像识别算法。通过IMP-X2与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作,在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。

  3. 集成DRC, 支持亮度纠正和补偿

  依托动态范围控制(DRC ,Dynamic Range Control)功能,即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同的多个视频图像,还能调整复合视频亮度,补偿过亮和过暗,以便驾驶员更清晰地看清图像显示。

  4. 内置扭曲校正硬件 IMR

  图像渲染器(IMR, Image Render Engine)视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像,利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据,对图像进行失真校正,旋转,缩小或放大。

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