高级驾驶员辅助系统（ADAS）关键技术应用与方案集锦

域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。

　　高级驾驶员辅助系统应用组成

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头

　 　后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄 像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture®技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。MPC5604E MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE® 802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。

　　基础型后视摄像头结构框图

　　目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头

　 　智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发 制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄 像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。

　　智能后视摄像头结构框图

　　目标应用：碰撞警告、行人侦测、智能后视摄像头系统

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）之前视摄像头

　 　高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别 （TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、 电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。

　　前视摄像头结构框图

　　目标应用：前视摄像头模块、大灯辅助（HLA）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别（TSR）

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统

　　多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。

　　高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。

　　环视泊车辅助系统框图

　　目标应用：盲点侦测、十字路口管理、泊车辅助、环视泊车辅助系统

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统

　　77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。

　　77 GHz雷达系统框图

　　目标应用：自适应巡航控制（ACC）、盲点侦测（BSD）、紧急制动、前方碰撞警告（FCW）、间距警报、事故减轻与制动辅助、防撞侦测、后方碰撞保护（RCP）、停止和行驶

飞思卡尔 高级驾驶员辅助系统77 GHz雷达系统参考设计

　　概述

　　77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。

　　飞思卡尔的高性能多核Qorivva 32位MCU整合了飞思卡尔77 GHz雷达收发器芯片组，支持长、中、短距离应用，具备领先的性能和集成功能。这种可扩展雷达解决方案支持生成和处理复杂的信号，适合多种安全应用。

　　77 GHz雷达系统框图

　　参考器件

　　1.微控制器（MCU）：

　　Qorivva MPC567xK系 列基于Power Architecture®的32位MCU为高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用提供极具吸引力的低成本解决方案。该系列增加了芯片的存储器，提升了运行 速度和性能，能够支持自适应巡航控制、智能大灯控制、车道偏离警告和盲点探测等应用。Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解决方案。

　　Qorivva MPC567xK结构框图