高级驾驶员辅助系统（ADAS）关键技术应用与方案集锦

对汽车进行控制。比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

　 　趋势2：将主动安全与被动安全系统结合起来。目前，碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的，比如安全气囊和预缩式安全带。它们之间没有相 互的联系，比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好预备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统，能够在正 常驾驶状态下为司机提供支持。未来，这些传感器将会与短程雷达（24GHz）和摄像机相结合，以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的预备信息。

　　完整的预防碰撞系统

　 　这些发展趋势将会使预防碰撞系统更加完整，系统通过利用多种传感器技术监控车辆四周的环境，能够预先检测到不可避免的碰撞事故。在预防碰撞情况下，系统 会干预车辆的动态性能（如制动）并预先触发被动安全系统。这种发展趋势意味着，车辆中的制动器、控制器和传感器的一体化。开发和实现这种ADAS系统还需 要考虑到下列因素：协同、融合、结构和系统。

　　假如一个传感器只能实现一个功能，那就难以获得本钱更为优化的解决方案。比如摄像性能够提 供复合功能的数据，如监测路标、交通讯号和其他道路的使用者等。协同功能答应系统通过增加部分软件来方便地实现功能的增加。假如复合传感器应用到一辆汽车 上，这些传感器提供的数据就能够进行相互融合。这将使针对目标的信息更加丰富，使得探测的结果更加可信。在预防碰撞系统中，这种探测可靠性的增加使得系统 干预和预警更加轻易和有效。在车辆中使用复合传感器对车辆的结构产生了重大的影响，比如增加了电子控制单元ECU性能。因此，车辆应被视为一个完整的系 统，是相互影响的各种元件的集合。

　　为了实现这些发展趋势，西门子VDO汽车公司参与了很多国际和国内的合作项目。目的是通过组合完整系统的方法来保证交通安全。安全系统将支持司机在各种交通情况中驾驶，从正常驾驶到潜伏的不可避免的碰撞。安全系统包括交通情况分类、风险评估和行动观念。

　　总结

　　在过往的几年中，高级辅助驾驶系统的市场已经开始蓬勃发展。目前，以舒适性为导向的系统（如ACC）主要应用在中级或豪华轿车上。未来，这些系统将会被涵盖到安全系统当中，并且在经济型轿车中得以应用。

　　但是，高级辅助驾驶系统的发展不应该仅仅被视为一个技术题目，其中包括很多与司机之间的影响，以及和车辆结构之间的影响关系。这就使得系统需求的方法是非常复杂和重要的。西门子VDO汽车公司通过pro.pilot网络将自己视为一个系统集成者，更有效地来迎接挑战。

ADI 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案

　　应用概述

　　高级驾驶员辅助系统（ADAS）在未来几年将出现大幅增长。主要原因之 一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是， 最重要的原因是，欧洲新车安全评鉴协会（NCAP）加强了安全要求，这将促使明年ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此，可商 业化运行的解决方案无疑已是当务之急。

　　基于视觉的ADAS可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理 ECU，可以实现多种功能来帮助驾驶员 提前防范风险。受欢迎的应用包括路线偏差告警（LDW）、远光近光调整（HB/LB）、交通信号识别（TSR）、停车辅助、后视/环视、防撞等。

　　方案特点

　 　为了实现这一功耗，ADI公司采用了直接又特别的概念。这一概念基于两个Blackfin内核，因为已量产的ADAS系统正采用这一架构。然而，那些无 法经济高效通过软件模型化的算法已经被用硬件引擎实现，由此产生了高度可配置的视觉处理单元工具箱。ADI公司将其称作"流水线视觉处理器"（PVP）， 如今已成为全新ADSP-BF60x处理器的一部分。虽然采用了低功耗处理技术，但还需要进一步创新，以解决现代设计中最重要的功耗问题，这种方法是外部 存储器（DDR2）接口。通过适当分配处理能力，合理利用适量存储器带宽，可以实现最低功耗。此外，一些硬件模块也增强了 Blackfin架构，使其能够满足功能安全要求。

　　系统要求和设计挑战

　　• 支持ISO26262要求的功能安全

　　• 能够在面向应用的开发环境中使用

　　• 优化了视觉处理库

　　• 有助于设计出一套上市时间短、风险低的总体系统

　　主信号链

　　1.ADAS摄像头—智能摄像头ECU

　　2.ADAS ECU—摄像头+ 中央处理ECU

　　相关参考器件

　　1.DSP

双核ADSP-BF606 Blackfin处理器针对各种工业、仪器仪表、医疗及消费电子应用进行了