高级驾驶员辅助系统（ADAS）关键技术应用与方案集锦

　　详细资料：MPC567xK 面向ADAS应用的Qorivva 32位MCU

　　Qorivva MPC5561 MCU 基于Power Architecture®技术，专为高级驾驶员辅助应用而设计，完美地实现了高性能计算和信号处理能力的结合。它采用FlexRayTM网络控制器和飞 思卡尔的高能效e200内核，专门针对高级汽车安全应用而增强了性能Qorivva MPC5561既能帮助您控制成本，又能设计日益复杂的应用。软件和引脚兼容性允许重复使用原有的软件和硬件架构，从而保护对应用代码和开发工具的投资。

　　Qorivva MPC5561结构框图

　　详细资料：MPC5561 面向高级驾驶员辅助应用的Qorivva 32位MCU

　　2.电源与CAN接口：

　　MC33905是 第二代系统基础芯片系列中的一款器件。它 集成了多种功能和增强型模块设计。作为一个高级电源管理单元，此器件适用于MCU和附加集成电路，例如传感器和CAN收发器。它有一个内设增强型高速 CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和总线故障诊断、保护功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2个LIN2.1接口与LIN 输出引脚开关连接。它包含两个或者3个唤醒输入引脚，可配置为输出驱动器以实现灵活性。

　　MC33905结构框图

　　详细资料：MC33905 带高速CAN和LIN的第二代系统基础芯片

　　3.RADAR前端：

　　MR2001是飞思卡尔的一款高性能77 GHz雷达收发器芯片组，可扩展为多通道运行，使单个雷达平台具有电子波束操控功能和更宽的探测区域，可实现汽车安全系统、通信基础设施和工业控制系统的长距离、中距离和短距离雷达应用。

　　MR2001雷达芯片组可支持多个并行有效Tx通道的快速调制，在较宽的探测区域内实现卓越的空间分辨率和检测精度。它在开环VCO雷达系统架构内支持各种线性调频，并且功耗极低。集成式BB滤波器和VGA可节省总体物料成本。

　　MPC577xK MCU系列采用MR2001 77 GHz封装雷达前端芯片组，为如自适应巡航控制、紧急制动系统、车道偏离警告和盲点检测等ADAS应用提供了一个完整的系统级雷达解决方案。

　　MR2001采用高级封装技术，可确保用户PCB具有最高性能和极小的信号衰减。

　　MR2001简化应用简化图

　　详细资料：MR2001 多通道77 GHz雷达收发器芯片组

世强高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案

　　自Google无人驾驶技术被世人熟知后，与此相关的汽车辅助驾驶系统ADAS技术成为了众人关注的焦点。世强高级汽车环视辅助驾驶系统 （ADAS）方案，基于SH7766图形处理器，此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）等典型的ADAS应用。

　　方案简介：

　 　基于SH7766，世强联合第三方设计公司开发出了一套高级汽车环视辅助驾驶系统方案（如下图所示），堪称分销界首创！这套环视ADAS系统方案具有强 大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用 于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKAS）等典型的ADAS应用。

　　图：世强联合第三方推出的高级汽车环视辅助驾驶系统方案框图和Demo

　　本环视ADAS系统方案可提供两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式：

　　1. 全自动标定模式是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求；适应大规模生产

　　2. 在光照条件很差，或恶劣环境条件下，可以采用半自动精准校定工具，提供最好的标定结果。另外，该系统方案支持超级虚拟相机模式，可以生成在任意视角下的虚拟视图，且可任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。

　　世强环视ADAS方案的其他特点还包括：

　　1. 支持基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式：基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用；

　　2. 俯视图的可见区域大小一键更改 ;

　　3. 俯视图完美拼接和分割效果；

　　4. 多种模块的备选（包括：3D效果的环视界面；DVR ;基于3G的视频查看和信息管理；语音倒车指南等）。

　　表1：高级汽车环视辅助驾驶系统方案的关键元器件推荐

　　关于SH7766

　　SH7766如下几大图像处理优势特别引人注目：

　　1. 周边物体检测 （支持4路摄像头）

　 　SH7766 SoC配备六个视频输入通道。其中，四个通道采用NTSC模数转换器（ADC）。这表示单芯片上即可提供NTSC摄像系统的必要功能。另外，还可以利用六 个视频输入通道实现多个应用，使用在一枚芯片上提供的各项功能。例如在正常行驶时可利用数字双通道输入，在十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。

　　2. 高性能图像识别引擎

SH