油罐车的导航与监测系统系统

摘要

油罐车辆导航监测系统是集北斗（全球卫星定位系统（GPS））、地理信息系统（GIS）以及无线通信技术于一体的软、硬件综合系统。主要由三部分组成：监控中心软件系统、无线数据链路和GPS车载终端。可对移动车辆进行统一集中管理和实时监控调度指挥。GPS车辆管理调度系统利用电脑通过INTERNET,监控范围可以随着目标移动、放大、缩小,使目标始终保持在屏幕上,实现多窗口、多车辆、多屏幕同时追踪；北斗（GPS）满足了车辆的安全、快捷、准确的需求,提高了车辆服务能力、人员利用率、规范科学化管理水平及降低车辆的油耗、人员成本。

1、市场前景

油罐车的运输状况难以适时掌握，在一定程度上制约了企业经营效益的提高。燃油产品的安全运输在石油运输企业管理中一直是倍受关注的问题，在燃油产品的运输中，盗窃、抢劫以及员工的不规范行为给企业带来了不同程度的损失，而普通的计算机系统管理的信息化已经不能解决这个问题，拥有一套可对燃油运输车辆进行实时监控的移动定位系统成为石油运输企业管理中不可或缺的辅助手段。GPS与北斗技术的不断进步和发展给石油运输行业的储运管理提供了新的方式，北斗（GPS-全球定位系统技术）是目前进行目标观测，获取空间和地面信息，并对所获信息进行存储、处理、管理和应用的四大导航定位体系之一。通过北斗（GPS）技术，可以快速、准确、实时地确定空间位置的三维坐标，极大地缩短了信息源的更新周期。 北斗（GPS）监控系统的应用将会更大程度地降低成本，对石油运输企业优化资源配置、提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。

2、功能模块与分工

2.1、系统方案概要

2.2、车载模块概要

2.3、系统详细结构图

2.4、各模块功能与注释

SDRAM

FLASH128

NOR FLASH

电源稳压模块

地图的制作：

6.1、电子地图数据的提取

MapInfo格式的电子地图是目前使用最为广泛的地图格式之一。由于商用原因，截止至现在为止，MapInfo公司一直没有向外界公布它原始的以矢量形式存贮的文件格式，即TAB格式，这就加大了直接利用MapInfo原始数据的难度。但MapInfo公司也提供了一种与外界交换数据的机制，即MIF（MapInfo Interchange Format）格式地图。MapInfo地图以MIF格式存贮时，每个表的数据都以两个文件保存：一个是扩展名为.MID的文件，它主要用来保存与几个数据相对应的属性数据，通常这些属性数据以特殊的定界符分隔，每条记录各占一行，末尾加回车换行符；另一个是扩展名为.MIF的文件，每个.MIF文件包括文件头和数据区两部分，文件头中主要是对MapInfo如何将这种格式的地图数据生成电子地图的一些说明信息，数据区则主要是几何对象的定义。

Mapinfo 地图图层绘制流程

6.2、基于谷歌地图图片的加载实现

由于直接由Mapinfo 画出来的地图只有点线面，没有一般地图的直观性，因此可通过加载谷歌地图的图片来美化导航系统。用的是谷歌地图BMP格式。

MiniGUI中含有显示BMP和JPG格式图片的接口函数，通过MiniGUI中的API:LoadBitmap(HDC_SCREEN,&Bitmap,"*.bmp(*jpg)")函数来装载谷歌地图，此函数的功能是把*.bmp(*.jpg)地图数据读取到MiniGUI中定义的BITMAP型的结构体

变量Bitmap中。其结构体类型如下:

struct_BITMAP

{

Uint8 bmType;

Uint8 bmBintsPerPixel;

Uint8 bmBytesPerPixel;

Uint8 bmAlpha;

Uint32 bmColorKey;

Uint32 bmWidth;

Uint32 bmHeight;

Uint32 bmPitch;

Uint8* bmBits;

}

然后调用FillBoxWithBitmap(truehdc,y,width,height,&Bitmap)函数显示谷歌地图，其中(x，y)坐标表示地图的顶点坐标。它是通过坐标转换

x=(MAINWINDOW_RX)/2-Bitmapp1.bmwidth/2

y=(MAINWINDOW_BY)/2-Bitmap1.bmeight/2

得来的，其中MAINWINDOW_RX是LCD的宽度，MAINWINDOW_BY是LCD的长度，目的是使地图吕心与屏幕中心重合。

7、基于GPRS与制定服务器端口间的通信

GPS接收机选用了美国Rockwell公司生产的Jupiter 021/031系列GPS OEM板。该接收板有12个并行通道、高灵敏度射频（RF）部分和独具特色的内部DSP及控制处理软件，使Jupiter捕捉和重捕卫星的能力更加迅速，航迹平滑和高效率导航更可靠，而且Jupiter021/031系列GPS OEM板价位低、性能高。它体积小、重量轻、功耗低；自动存储；有极强的抗树阴和高楼遮挡能力；提供载波相位输出；无静态漂移；操作简便、易于开发。它非常适合在各种导航定位设备及车/船等移动目标中使用。

技术指标