油罐车的导航与监测系统系统

时间：06-25 来源：3721RD 点击：

结构

并行12通道，L1波段（1575.42MHz），C/A码（1.023MHz码片速率）＋载波波跟踪（载波辅助跟踪）
跟踪能力	同时跟踪12颗卫星
动态性能	速度515米/秒，加速度6g
捕获时间	TTFF典型重捕获时间2.0秒，TTFF典型温启动15秒，典型初始化启动45秒；TTFF典型冷启动120秒。
定位精度	小于25米
时间精度	1PPS秒脉冲输出，精度1us。
频率输出	10KHz频率输出，与1PPS信号同步，精度1us。
输出信息	经度、纬度、高度、速度、航向、时间、载波相位、自检等几十个数据的十几条组合输出信息（Rockwell二进制格式），输出间隔可调，NMEA－0183，TTL接口

7.1、内部结构和引脚说明

这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口 1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为半双工方式。系统通过这两个串口同其外部器件或设备连接，也可以用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。

接收数据的用户可以选择的存储方式有三种：SRAM、ROM、EEPROM。

接收机内部的一个10kHz的参考时钟输出和一个1pps（每秒一个脉冲）的时钟标输出可用来进行时钟同步，也可用于进行时钟校准。

系统可以通过RESET进行复位。

"Jupiter"GPS/OEM接收机采用20脚DIP封装，常用管脚的说明如表1所列。

表1 "Jupiter"GPS/OEM接收机主要管脚说明

管脚	说明	备注
2	PWRIN_5	5V主电源
5	M_RST	复位输入（低电平有效）
7	GPIO2	NMEA协议选择
8	GPIO3	ROM缺省选择
11	SDO1	串口1输出
12	SDI1	串口1输入
15	SDI2	串口2输入
18	GND	地
19	TMARK	1PPS时钟标记输出
20	10kHz	10kHz时钟输出

7.2、数据格式和通讯设置

7.2.1、数据格式

"Jupiter"GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA（也为ASCII码）方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。

二进制方式消息格式共有31种消息（其中14种输出消息，17种输入消息），每种消息必有一个消息头，且以"0xFF81"开始，数据段可选；NEMA方式消息格式共有11种消息（其中7种输出消息，4种输入消息），每种消息以"$"开头，以<CR><LF>结束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。

7.2.2、通讯设置

"Jupiter"GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置下表所列。

串口设置

GPIO2	GPIO3	消息格式	主串口波特率（BPS）	奇偶	数据位	停止位	存储方式
0	0	NMEA	4800	无	8	1	ROM
0	1	NMEA	4800	无	8	1	SRAM/EEPROM
1	0	二进制	9600	无	8	1	ROM
1	1	二进制	9600	无	8	1	SRAM/EEPROM

7.2.3、特性

7.2.3.1、静态飘移为零-车速为零、开车等红灯时无静态飘移。（因OEM板内部有平滑处理软件，专业算法，锁定输出）

7.2.3.2、精度极高-水平精度优于2.8m

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