油罐车的导航与监测系统系统

(CEP),4.9m(2dRMS). 3D精度优于5m(SEP), DGPS精度优于1m(CEP)。

7.2.3.3、自动存储快速定位-当定位后，无论何种情况关机、断电时，GPS当时信息、数据，固化在OEM板EEPROM中，无需电池也可保存，在重定位时捕获时间二秒。

7.2.3.4、极高抗干扰性能-除抗树荫、高楼遮挡外，对电场、磁场、火花等也具有较强的抗干扰能力（因为军品）。

7.2.3.5、极高的动态性能-加速为9-12g，速度为1550米/秒（而民用只是4g，450米/秒，超过100-120kl/h不能定位），飞机也可定位。

7.2.3.6、温度性能好-工作温度可达 -50-100℃，通常-40-85℃。

7.2.3.7、授时功能-除本身的时间信息和1PPS秒脉冲之外，还同时有10KHz秒脉冲输出，精度为30nS-100nS，可用做同步授时及时钟仪等。

7.2.3.8、极强的天线宽容度-可接有源、无源天线，内部放大器调节，也可接2-3个天线或一个天线带二个OEM板。

7.2.3.9、多种信息输出-除GPS常用信息之外，可输出载波相位、伪距、伪距率、仰角、角度、XYZ坐标、星历等信息数据，（可测飞机姿态/可高精度测量）。

7.2.3.10、差分功能-标准RTC-104格式的差分信息输出和输入。

7.2.3.11、低功耗-根据工作状态情况功耗不同，最大功耗为接+5V用有源天线工作时为195mA，+3V有源天线为130 mA，用无源天线更可减半。静止为睡眠状态（自动索定数据时）功耗为几乎为零。

7.2.3.12、多格式多选择-可通过软件和硬件任意设置标准NMEA-0183格式和二进制格式输出。

7.2.3.13、防保护功能-天线、电源短路时自动保护提示。

7.2.3.14、极强的二次开发功能-使用者可任选内部信息输出及数据刷新频率等功能，并有相应开发软件和源程序。

7.2.3.15、军品的性能、民品的价格-超强的可靠性、稳定性、抗干扰性，但价格与民品GPS基本相同。

8、GPRS方案

GPRS（Genneral Packet Service）是通用无线分组业务的简称，它是基于现在运行的GSM基础上发展的数据业务，类似于固定交换技术中的数据分组业务；原来的GSM业务为电路交换业务，GPRS采用了GSM同样的无线调制技术，同样地频率，同样的TDMA帧结构，利用现有的基站子系统（BBS）从一开始就可以提供全面的GPRS覆盖。GPRS允许用户在端到端分组转移模式下发送和接收数据，而不需要利用电路交换模式的网络资源，从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务。GPRS特别适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输，也适用于偶尔的大数据传输。它集合了现有的GSM的数据分组交换数据和信息服务；GPRS业务能提供不间断的信息服务，利用GPRS可以使用户在移动状态下适用各种高速数据业务，包括Internet浏览等等；在移动用户和数据网络之间提供一种连接，为移动用户提供高速无线IP和X2.5服务。

目前中国移动的GPRS覆盖的范围广，并且其采用TCP/IP协议，非常有容易和现有Internet技术及应用平台整合，将使各种IP技术与服务同移动通信技术相结合，特别适用于像车载远程监测这一类系统中的中、低速率的突发通信需求。

GPRS的网络是在现有的GSM网络中增加GGSN和SGSN来实现的，使得用户能够在端到端分组方式下发送和接收数据。其总体结构图如下：

在上图，移动通信终端和GPRS模块组成无线通信实体；GPRS无线通信实体与GSM基站通信，但与电路交换式数据呼叫不同，GPRS分组是从基站发送到GPRS服务支持节点（SGSN），而不是通过移动交换中心（MSC）连接到语音网络上。SGSN与GPRS网关支持节点（GGSN）进行通信；GGSN对分组数据进行相应的处理，在发送到到目的网络，如Internet或X2.5网络。来自Internet标识有移动台地址的IP包，有GGSN接收，再转发到SGSN，继而传送到移动台。

GPRS服务支持节点（SGSN）是GSM网络结构中的一个节点，它与MSC处于网络体系的同一层；SGSN通过帧中继与BTS相连，是GSM网络结构与移动台之间的接口。SGSN主要作用是记录移动台的当前位置信息，并且在移动台和GGSN之间完成移动分组数据的发送和接收。GGSN通过基于IP协议的GPRS骨干网连接到SGSN，是连接GSM网络和外部分组交换网（如Internet和局域网）的网关。GGSN主要是起网关作用也有将GGSN称为GPRS路由器。GGSN可以把GSM网中的GPRS分组数据包进行IP协议转换，从而可以把这些分组数据包传送到远端的TCP/IP或X2.5网络。SGSN和GGSN利用GPRS隧道协议（GTP）对IP或X2.5分组进行封装，实现二者之间的数据传输。

在本系统中选用了希姆通公司的SIM900A的GPRS模块，SIM900A工业标准接口，内嵌TCP/UDP协议，工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传