油罐车的导航与监测系统系统

输、属于双频GSM/GPRS模块，完全采用SMT封装形式。SIM900A通过ARM9发送指令来传输数据。

8.1、SIM900A通信模块介绍

SIM900A是紧凑型、高可靠性的无线模块，采用SMT封装的双频GSM/GPRS模块解决方案，采用功能强大的处理器ARM9216EJ-S内核，能满足低成本、紧凑尺寸的开发要求。SIM900A有以下基本特点：

双频GSM/GPRS 900/ 1800 MHz

(1)、 GPRS (class 10/8) 标准

(2)、 GPRS（class B）

(3)、 满足GSM（2/2+）标准 –Class 4（2W@850/900MHz）

–Class 1 (1W@1800/1900MHz)

(4)、 尺寸：24 mmx24 mmx3mm

(5)、 通过AT命令控制（GSM07.07，07.05和增强AT命令）

(6)、 SIM应用工具包

(7)、 支持电压范围 3.4V...4.5V

(8)、 休眠状态功耗 1.5mA

(9)、 支持用户定制的MMI和键盘/LCD，SPI/I2C/GPIO/PWM/ADC接口，支持RTC (Real-Time Clock )

(10)、全功能UART接口，天线连接器和天线焊盘

(11)、 内嵌强大的TCP/IP协议栈，支持多IP连接

(12)、 低功耗正常操作温度： -30°C to +80°C

系统框图：

GPRS模块硬件电路设计

8.2、电源电路：

SIM900A采用VBAT3.4V到4.5V供电。在一些情况下，信号传输的猝发会导致电压跌落，这时电流损耗的峰值会达到2A。因此，电源必须能提供足够到2A的电流。从VBAT输入端来看，在其靠近使用一个旁路电容，如下电路图，可以使用一个100UF钽电容和一个（1UF~10UF）的陶瓷电容，在布PCB板时，电容尽可能靠近模块的VBAT引脚。

供电由油罐车电瓶中转换后的5V电压给GPRS模块供电，因为GPRS模块最佳的电压是4V，有一供电电路的输出电压是4V，可以采用线性稳压器来实现，电路图如下，又因为开关稳压器的效率好，尤其是在当模块猝发时电流达2A的情况下。

供电引脚：

三个VBAT用于供电输入，15个GND用于接地，VTRC用于后备电源供电。

8.3、开机关机电路

可以通过PWRKEY信号拉低一段时间然后释放来开机和关机，此引脚已在模块内部上拉到3V，电路如图：

8.4、RTC电源

模块的RTC（real time clock）的供电，可以用一个纽扣电池或者一个大电容供电，电路图如下：

8.5、串口通信

SIM900A提供两个非对称的异步串行接口，一个用于通信，另一个用于软件调试，在这我们只是用来通信，其连接图如下：

8.6、SIM电路

SIM卡地接口电平由模块内部的电压器提供，正常电压值为2.8V或1.8V，复位后，所有引脚输出低电平，电路图如下：

9、电子铅封模块方案

油罐汽车油口开关状态监控记录仪，俗称"电子铅封"或"电子签封"，是专门针对石油运输企业配送过程而开发的一套电子签封监控管理系统（英文缩写ELS），可有效监控罐车运输配送装卸作业过程，从而规范和监督运输环节的操作行为，防止违规操作，为运输企业承运信誉和司乘人员规范操作提供科学的管理依据。

9.1、系统硬件

系统硬件主要由油口开关信号发生器、主机采集器、电源盒、流量计、电子卡等几部分组成

①、信号发生器：传感器探头（动静组件，配合开关动作触发信息）

②、主机采集器：采集处理探头数据

③、电源盒：内置专用模块电源和过压保险

④、电子卡：存储各油站的开启权限

⑤、流量计：记录石油流量

9.2、工作原理

根据油罐车进出油口结构特点，有效配合油口开启/关闭动作，产生动静组件信号发生器接触式的离合感应信息，并把采集的数据通过CAN总线打包发送到ARM9中。

在油库，管理者采取电子卡施解封取代传统机械施解封的工作环节，即管理者通过电子卡与驾驶室内的主机办理确认，此为施封。油罐车运行至加油站，油口指示灯显示正常，管理者办理确认，此为解封，可正常开启油口卸油，卸完油后亦办理确认，此为再次施封。电子卡具有数码唯一性，不能互换或仿制，从而确定管理者的合法身份。

9.3、系统应用

系统运行后，主机上边三个功能指示灯（红、黄、绿）和八个油口状态红灯（开亮关灭），到油库装完油后管理人员用电子卡施封，施封后红灯亮。去加油站，加油站管理人员用电子卡解封，此时红灯灭绿灯亮，可以打开各阀盖，实施卸油作业，对应油口红灯亮，作业完毕后盖好各阀盖，红灯灭，管理人员再施封。在施封后到解封前这一时段时间为监控时间，这段时间内如果断电、或未经解封私自打开任何一个阀盖均有报警信息记录。在主机指示灯上也可体现：断电报警是黄灯亮，私自打开对应油口红灯亮黄灯亮。司机可以根据灯的状态来确认在运油过程中是否有偷油现象发生，如有报警提示，只有通过施解封才能解除。油库与加油站管理者查看车台指示灯状态，所