目前房间内三维空间定位有何成熟方案？

UWB 定位可以，  还有用FMCW, 毫米波雷达的系统。。

发射器和感应器能做到多微型？

UWB tag 比较大， 用FMCW 的话， 可以不要感应器。。

完全外行 能细细解释下么？
想用在患者体表定位

有很多，具体怎么选取决于精度需求。
低精度的如：ART, FOB, OptiTrack...
高精度的如：激光跟踪仪，iGPS, 照相测量系统

比如在患者体表三个点的定位 mm级别 推荐用哪种呢？

医用的？
那我说的这几个都不合适，都是用于工程的。

嗯嗯 医用 有什么其他可选方案么？

这个是MIT 做的一个可以定位人呼吸， 检测人的心率， 通过FMCW radar 实现的。
rfcapture.csail.mit.edu

多谢 看了下 不知道这个具体精度如何
其实我所需要的比这个简单，不需要定位体表全身
只需要定位体表的三个点

可以参考一下积水潭医院和北航合作的脊柱手术机器人，可能用到相关的定位技术。

毫米级很难，患者体表三个点肯定要放发射机
体积都不小

三个球形红外反射装置是否可行？

Vicon无人机室内定位大多数用的这个

你对beacon 的大小和功耗有什么限制？
空间有多大？延时要求如果？成本如何？