请教关于锁相环稳定性

2型电荷泵锁相环的相位传递函数在零频率处有两个极点，相移为180度，拉扎维书上说通过引入一个零点使得在开环增益交点处相移小于180度，可问题是这样在低频处相移已经达到180度，形成了正反馈，系统如何能达到稳定呢，也就是说从传递函数来看，对于一个缓慢变化的输入相位，相位差会在正反馈的作用下越来越大，这该如何解释呢

零频率的相位没有物理意义，所以不算吧
看相移是看和零频率处相位的差。。。

就算0频率没有意义，在一个很低频率处，相移也接近180度，而此时开环增益远大于1，这不是不满足稳定条件吗？