关于vivado里嵌入microblaze的问题

最近在学习关于vivado软硬件协同的知识，在官网上搜索了一些例程，但感觉还是有点糊涂。      本人在校期间学习过C语言，现在也学习了fpga，但两者结合起来感觉就不太熟悉。
      有没有大佬能够提供点学习链接（最好是可以实际操作的），或者学习指导，本人不胜感激。