某一时钟clk和它的二分频clk_div2之间怎么互相切换

同源时钟切换很简单，讲切换信号分别于需要切换的时钟下打一拍，然后与其与就可以了，只要保证sel信号和两个待切换信号是同步的就可以了，这个比异步时钟切换简单多了

如果要求无缝切，使用时钟无缝切换电路，如果没有无缝切换需求，直接mux选可以了。

按你的说法我写了如下代码，还请看一下：always @( posedge  fosc or posedge rst )
  begin
      if ( rst )
          fosc_ok <= 1'b1;
      else
          fosc_ok <= sel;
  end
always @( posedge  fosc_div2 or posedge rst )
  begin
      if ( rst )
          fosc_div2_ok <= 1'b0;
      else
          fosc_div2_ok <= ~sel;
  end  
assign clk = ( fosc & fosc_ok ) | ( fosc_div2 & fosc_div2_ok );
sel 是clk时钟域产生的，有可能是fosc，也有可能是fosc_div2。sel是1时选择fosc。