HDL coder中遇到"Failed to initialize the RTIOStream library"

最近开始学习Matlab Simulink下的HDL Coder工具，也就是把Simulink转化为verilog/VHDL代码，之后进行FPGA混合仿真。当尝试FPGA-in-the-loop混合仿真时，verilog/VHDL代码可以成功的下载到FPGA当中，但是点击Simulink进行混合仿真时却提示“Failed to initialize the RTIOStream library”。（具体配置时，采用Cyclone IV EP4CE6E22C8N, 通过JTAG接口连接，配置FPGA时可以成功下载烧录程序，但是运行时不能做混合仿真）请问这个问题该如何解决，望高人指点，谢谢！

错误提示“Failed to initialize the RTIOStream library”

simulink系统框图

配置FPGA时，可以成功下载程序到FPGA中，但不能做co-simulation