zynq 中如何在pl侧使用ddr2 ram

求教：
我使用zynq的xc7z020，在ps侧用了一片ddr3 ram做ARM的内存使用，想在pl侧再添加一片ddr2 ram存储一些数据，这些数据是ARM发送过来的，在pl侧将这些数据读取出来，经过处理后在pl侧输出，不清楚ddr controller怎样添加、设置。
谢谢了。