请教各位前辈，做项目写testbench是必须的吗？

比如用FPGA做一个USB设备，如果FPGA版级调试成功（可以被windows识别为正常设备且功能实现），还有没有必要写一个USB主机的模型作为testbench，然后进行仿真?
再比如用FPGA做SD卡读写功能，如果板级调试表明读写成功，有没必要写一个SD卡模型来作为testbench进行仿真呢?
因为，真的感觉写出这样大的模型（能回数据的）很费劲儿啊…
谢谢诸位了。

个人体会，这仿真和上板是相辅相成的。
板上调你只能看到最终结果对不对，但是内部有什么隐藏的错误你是看不到的。
还有，比如sdio，如果出错了host会重传，你可能根本感觉不到曾经出过错。
仿真就不一样了，你可以写assertion，可以把各种条件卡得很严。
最重要的是可以统计验证覆盖率，这是保证代码没问题的重要依据。
但是仿真的整个环境都是人工建模的、未必正确，而且能跑的时间有限。这需要上板来弥补。

仿真主要是可以设计很多激励看你的程序在不同输入下是否有BUG，可以验证你代码逻辑的严谨性

顺序应该是先写testbench，仿真通过后在上板调试