SystemC源程序中的examples 怎么编译运行 求大神解答

如题！
小弟最近在学习syetemc，下载了systemc源程序。按照教程配置了g++的环境。
但是SystemC源程序中的examples 怎么编译运行? makefile都包含哪些内容?
如果编译自己写的代码需要改哪些地方? 求大神 详细解答 ！

直接make就可以啊