FPGA设计51核I/O口复用问题

FPGA设计51核I/O口复用问题。网上有说将p0口赋高FF时，此时p0作输入端口，其它条件默认是输出端口，那p0都不能正常输出FF了啊?如果想设计p0口输入输出端口复用，必须要有一个控制信号吧（三态门的控制端），这个控制信号怎么来?51程序里没有配置输入还是输出啊，请高手们解释啊

三态肯定有控制信号的，51里面也一定有的