求救：用ise的 IMPACT下载数据时出现的 错误！

用 JTAG模式下载 ，M0，M1，M2设置为101程序没有错啊，引脚约束也没有问题！
下载 后可以找到相应器件，但是DONE为低，verify时有错误提示：从器件获得的idcode为全0，与期望值不符！
小弟初调 ，求助各位前辈！

我又查了几遍，封装什么的都没有错啊，换到两个不同的芯片上都是一样的错误啊

检查一下下载线看看有没有问题呢?

应该没有问题，因为加载器件已经显示成功！
我在怀疑板子的焊接是否有问题！

把 下载速率调低点看看，如果jtag链做的不好，下载速率高了不行。

这个和JTAG数据线的长短有关系吗?我们的是50厘米

请问大牛：：
下载速率怎么调啊?

搞定了！
我把JTAG调试数据线长度整成15cm就可以了！简直受不了了！

50CM也应该没问题！

    可否请教一下：
    在debug时候，本来是run-test/idle状态，我输入TMS=1后，它跳回test-logic-reset状态，不往下走。可能是什么原因啊?是否在debug之前要做些什么?希望能给些指点，十分感谢！