有没有全双工的硬盘？

应该没有吧，可以同时读写，那至少一块硬盘上，得两个磁盘驱动器，两个SATA接口，两个硬盘指针去读写盘区……
可以参考下RAM的双通道功能，实际上是两块RAM，对应两个DDR控制器，然后驱动程序控制数据采取类似乒乓操作写入两块RAM中，写完一块RAM，然后写另一块时，就可以读取刚写入的数据了。

The sata interface is a full duplex protocol.