simulink和modelsim协同仿真时，怎么启动协同仿真设置向导？

如题，我在资料上看到说是在matlab中输入cosimWizard命令，但我在matlabR2009a中输入该命令，却提示没有该命令，请问matlabR2009a中如何启动协同仿真设置向导啊?
协同仿真的步骤我会，但是不知道怎么建立simulink中的那个HDL cosimulation，据说是要启动协同仿真向导，但不知道怎么启动。请大侠指点一下。

google modelsim simulink
example
http://www.openhw.com/cbhust/blog/07-12/77594_f2e4b.html

看一下

学习学习。

...没人知道吗?