关于硬件实现spec的协议层

最近要做一个项目，实现接口协议中TX和RX之间通信的控制线，要求不仅仅物理层的收发数据帧要完成，还要将协议层的整个控制机制都写成RTL级的代码（里面包括很多命令的解析和响应）。目前物理层的帧数据收发和编解码已经完成，协议层太大有点力不从心，spec其实来回看了几遍觉得懂了八九成的样子，可是协议层写起来总是无从下手，模块划分一直没多少头绪。
想请教各位有经验的大牛：硬件实现spec的协议层，有没有比较好的例子可以参考的?还有关于协议层的命令解析和应答，有没有比较好的模块划分思想可以借鉴?
先谢谢各位了！