将de1 soc中i2c2 设置为fpga后无法正常工作

我想要把hps 里面i2c2设置为fpga的io，但是他无法正常工作
qsys 设置如下：

verilog部分添加了输入输出接口

1. output i2c2_clk,
   
2. inout i2c2_sda_io

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两根线

1.   wire i2c2_sda;
   
2.   wire i2c2_out_data;

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一个ip核

1. ALT_IOBUF sda_iobuf (.i(1'b0), .oe(i2c2_out_data), .o(i2c2_sda), .io(i2c2_sda_io)); //

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soc声明

1. soc_system u0 (
   
2. 
   
3.         .pio_led_external_connection_export    (LEDR),     // pio_led_external_connection.export
   
4.                   .pio_hex0_external_connection_export    (HEX0),     // pio_led_external_connection.export
   
5.                   
   
6.         .hps_0_i2c2_clk_clk                    (i2c2_clk),                    //               hps_0_i2c2_clk.clk
   
7.         .hps_0_i2c2_out_data                   (i2c2_out_data),                   //                   hps_0_i2c2.out_data
   
8.         .hps_0_i2c2_sda                        (i2c2_sda),                         //                             .sda
   
9.      ……

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然后修改了linux的dtb

1. &i2c2 {
   
2.     status = "okay";
   
3.     speed-mode = ;
   
4. 
   
5.     mpu6050@1 {
   
6.             compatible = "invensense,mpu6050";
   
7.             reg = ;
   
8.             //interrupt-parent = ;
   
9.             //interrupts = ;
   
10.             mount-matrix = "-0.984807753012208",  /* x0 */
    
11.                            "0",                   /* y0 */
    
12.                            "-0.173648177666930",  /* z0 */
    
13.                            "0",                   /* x1 */
    
14.                            "-1",                  /* y1 */
    
15.                            "0",                   /* z1 */
    
16.                            "-0.173648177666930",  /* x2 */
    
17.                            "0",                   /* y2 */
    
18.                            "0.984807753012208";   /* z2 */
    
19.     };
    
20. 
    
21.     pca@1 {
    
22.             compatible = "nxp,pca9685-pwm";
    
23.             #pwm-cells = ;
    
24.             reg = ;
    
25.             invert;
    
26.             open-drain;
    
27.     };
    
28. };

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之后在linux上面不能工作，（i2c总线1上面没连接mpu6050，2上面连接着）

1. ubuntu@DE1_SoC ~/l/linux-socfpga> i2cdetect -y -r 2
   
2. 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
   
3. 00:          03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
   
4. 10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
   
5. 20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
   
6. 30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
   
7. 40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
   
8. 50: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
   
9. 60: 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
   
10. 70: 70 71 72 73 74 75 76 77
    
11. ubuntu@DE1_SoC ~/l/linux-socfpga> sudo insmod drivers/iio/imu/inv_mpu6050/inv-mpu6050.ko
    
12. ubuntu@DE1_SoC ~/l/linux-socfpga> dmesg | tail
    
13. [  963.440404] inv-mpu6050: probe of 2-0068 failed with error -22
    
14. [ 1169.547496] inv-mpu6050: probe of 1-0068 failed with error -121
    
15. [ 1169.782021] inv-mpu6050 2-0068: trigger probe fail -22
    
16. [ 1169.787196] inv-mpu6050: probe of 2-0068 failed with error -22
    
17. [ 1802.398730] inv-mpu6050: probe of 1-0068 failed with error -121
    
18. [ 1802.585387] inv-mpu6050 2-0068: trigger probe fail -22
    
19. [ 1802.590546] inv-mpu6050: probe of 2-0068 failed with error -22
    
20. [ 5026.801030] inv-mpu6050: probe of 1-0068 failed with error -121
    
21. [ 5026.955238] inv-mpu6050 2-0068: trigger probe fail -22
    
22. [ 5026.960391] inv-mpu6050: probe of 2-0068 failed with error -22

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求助解决方法