小功率永磁同步电机无速度传感控制器

统自身所固有的硬件资源(如PWM逆变器、计算机控制系统)，用过执行一系列例行子程序来达到电动机参数测定的目的。在现代交流调速系统中，先进的数字控制器具有很大的柔性，主要体现在可以灵活配置用于不同目的的软件，它在满足一定外部约束的条件下，能控制电力交流器输出各种电压、电流测试信号，然后经过对采样数据的处理，能求出可信度较高的电动机参数值。由此可见，参数自检测一方面扩充了调速系统的功能，另一方面由于它可以向控制系统提供高精度的电动机参数，这为从根本上提高交流调速系统性能奠定了基矗

B、电动机参数离线自设定

电动机参数离线自设定有三种方法：a.空载试验和堵转试验法。这是最古典的测试法；b.自适应算法。利用自适应控制的磁通观测器，自动设定电动机参数；c：利用过渡响应波形进行自检测。电动机参数在不同的测试条件下往往变动很大，为提高电动机参数的测量精度，应尽可能接近实际运行条件下进行参数自动设定。

C、自检测的实现和步骤

自检测采集的信号只要是指令电流 、 和电动机转速 以及 和 的阶跃响应。具体测试项目有：1.定子电阻 ；2.转差系数；3.转矩系数 和其他电动机参数

D、电动机参数在线自校正

随着运行中负载变化，由于电动机温升提高，使转子电阻在交较宽的范围内变化，将会影响转矩改变，故对电动机参数必须进行在线修正。