剖析无人机中的传感器和无线技术

所显示，RF sub-1GHz是利用低于1GHz的频率传送讯号。 每个国家所定义的频率不同，免费提供做为工业或科学研究用途。 以下为各国所提供的免费频段：

• North America : 315, 433, 915Mhz

• Europe : 433, 868Mhz

• India : 433, 865-867Mhz

• 北美：315, 433, 915Mhz

• 欧洲：433, 868Mhz

• 印度：433, 865-867Mhz

sub-1GHz频率的好处是这些频段相对较为安静、距离较长且电流消耗量极低。 缺点是无法直接提供智能手机联机功能，而且并不是每个地方都能使用。

Sigfox是采用sub-1GHz频率的一种订阅制低功耗广域网（LPWAN）服务。 Sigfox能直接链接电信基础架构，然后转接上云端。 它的连网功能有效范围可达数公里之远。 用在无人机时，Sigfox可追踪并将传感器数据传送到云端。它是一种直接链接电信基础架构的低数据率技术，因此一般预料将无法取代可以直接进行控制的联网选项，例如低功耗蓝牙，还有RF sub-1GHz直接点对点联机。

意法半导体最近推出了RF sub-1GHz与Sigfox收发器S2-LP。这款产品能在430-470 MHz以及860-940 MHz频段进行通讯。输出功率最高达+16dbm，灵敏度最低到-130dbm。这款超低电流IC可用于点对点联机，在无人机与远程摇控器之间建立链接。这款产品还通过Sigfox认证，经过设定即可让无人机直接连上Sigfox网络。

开发平台

无人机等新兴应用程序的崛起，主要是由创新企业与年轻一代的工程师所带动。此外因为市场演化速度加快，成功的机率绝大部分取决于花费的时间与成本。因此，一个价格合理、弹性、生产就绪且可随时扩充的开放原始码平台环境，就显得非常重要。

意法半导体已推出STM32开放式开发环境平台，让设计人员可以利用意法半导体的微控制器、传感器、射频与模拟产品，以非常具有弹性且价格合理的方式开发产品。这个硬件平台还提供搭配的软件驱动程序、中间件函式库与应用程序，还有相关的Android与iOS程序代码。

用户也可以透过一份简单的计算机授权协议，存取各种先进数据库。一旦经过平台测试，设计人员就能开发自己专用的印刷电路板，并加载他们在平台上开发的固件。用户只有在想要测试专用电路板时，才必须签署数据库的生产授权。

SensorTile

SensorTile是一种方形的微型化设计平台，其中包含远程感测及测量动作、环境与声学参数所需要的一切组件。开发人员能即刻专注于无人机的空气动力学、马达控制与物理设计，而不必担心联网功能与传感器整合。

结论

无人机是近年来最重要的创新技术之一。随着低功耗传感器与联网技术的问世，现在的无人机已可广泛应用于各种消费性及工业应用。无人机为开发人员及创新企业提供了新的商机，解决一些过去被认为是不实际或过于昂贵的复杂问题。意法半导体深信无人机是一个值得关注的重要市场，将持续致力于相关领域产品的开发。