蓝牙，物联网时代位置服务的先行者

众所周知，蓝牙通讯技术被广泛的用于智能家居，手机，智能手表等可穿戴产品的通讯中。随着NB-IoT、LoRa及LTE相关技术的相继出现与快速发展，使得蓝牙通讯在物联网生态中的生存空间逐渐被挤压。而与此同时移动互联网生活方式逐步成为主流，各种移动终端应用的诞生，使得室内定位的需求大规模爆发，给蓝牙在内的室内定位技术创造了另一番广阔的天地。

上篇文章室内定位渐成刚需，多种技术已是百家争鸣中，我们简要介绍了随着物联网时代催生的室内不同应用场景的定位需求及相关的技术。接下来我们会逐一分析目前各种不同室内定位技术的工作原理与应用现状及相关企业的盈利模式，及规模化存在的难点。今天主要分析一下蓝牙定位技术。　　

首先，蓝牙定位是一个怎样的工作过程呢?

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为终端侧定位和网络侧定位。

终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机，音箱等终端设备)和beacon组成。其具体定位原理：

首先在区域内铺设蓝牙信标(一般常见的商场或者商圈中的室内导航定位，都是3-10米一个iBeacon硬件)

beacon不断的向周围广播信号和数据包

终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置(一般是3点定位)。

网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。

当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。

终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端，而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。缺点是抗干扰性太差，信号不稳定。

各个公司在看到蓝牙定位的应用价值之后，纷纷推出各自的标准协议。目前主要有苹果最先提出的iBeacon，谷歌的Eddystone，三星Proximity 及高通的Gimbal。

苹果iBeacon

iBeacon为苹果公司2013年9月发布的一种基于低功耗蓝牙的通信协议。ibeacon技术在国内又被称为beacon技术，信标技术，灯塔技术，是物联网万物互联中连接人与场景最重要的一个入口。　

苹果的iBeacon具有对移动电子终端设备的定位功能和唤醒关联APP的功能。基于这两项功能，延伸出了ibeacon的在导航定位和营销信息推动中的各种各样的应用场景。

谷歌Eddystone

继iBeacon之后，谷歌推出了Eddystone标准协议。谷歌推出Eddystone在其功能上除了兼容ibeacon协议，还在其基础之上进行了诸多改进，优化用户体验。如 iBeacon 需要通过 APP 才能获得信息，而在 EddyStone中，H5开发者可以直接得到相关信息。在信号当中直接加入URL 信息，可以让用户在接触场景时直接访问某个网址或在触发通知和触发 URL 之间切换。此外，在设备安全上，它可实现信息加密和混淆，以实现每个设备的唯一不可仿冒。

PS：什么是H5?H5是目前HTML5应用最多的形式。主要在微信中，HTML5网页作为一种营销的形式被广泛应用，营销圈简称H5。

三星Proximity

三星2014年推出了基于BLE的信息推送服务Proximity。相比前两者，三星没有把对Beacon 的期待放在室内定位，而是侧重于信息的推送，具体来说就是广告的推送。有一个比较重要的限制在于，信息的推送仅限于三星手机，这在硬件通信上相比前两者有了更多的限制。

Radius Networks AltBeacon

AltBeacon是Radius Networks 公司研发的信标标准。

高通Gimbal

2013年12月，高通发布Gimbal传感器作为高通情景感知平台主打产品，后从高通独立出去，是专门提供临近感应及地理围栏解决方案。高通的Gimbal与iBeacon的定位原理基本相同。Gimbal 采用Bluetooth Smart 蓝牙定位技术，定位精确度可达0.3米，能够让商家综合考虑顾客的位置、活动、时间等信息，构建营销系统。比如查看顾客入店轨迹、推送促销活动、折扣等。此外，高通还专门为开发者提供SDK 和管理平台，方便开发者利用gao开发短距追踪应用程序。

由于蓝牙各种定位技术的应用和商业模式