一种简单灵活的PLL设计

使用一个8 bit计数器和一个256×8-bit PROM，可提供很多空间和选项，以优化电机在各种变化负载状况下的性能。对PROM最高线的编程决定了在计数器周期中，电机PWM信号开和关的位置。如果电机负载大，则它会降速，使计数器计数更长，较大于预置发生前。当计数器计数较高时，电机位保持有效的时间更久，增加了PWM信号的占空比，对重载作出补偿。伺服的中点是63/64，将锁定操作保持在下半地址空间内。因此，上半地址空间只用于电机起动时，所以，每当计数器是在这个高数时，就将PROM的电机PWM位写为"on"，可以提供额外的起动转矩。

写入ROM还可以控制锁定区间，或回路增益，以适配于负载的变化；还可以修改占空比以配合电机的转矩特性；并且还可以控制起动转矩。