微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 模拟电路设计 > 基于DSP的三相SPWM变频电源的设计

基于DSP的三相SPWM变频电源的设计

时间:03-15 来源:世界电子元器件 点击:
PID调节算法

  在实际控制中很多不稳定因素易造成增量较大,进而造成输出波形的不稳定性,因此必须采用增量式PID算法对系统进行优化。PID算法数学表达式为

  Upresat(t)= Up(t)+ Ui(t)+ Ud(t)

  其中,Up(t)是比例调节部分,Ui(t)是积分调节部分,Ud(t)是微分调节部分。

  本文通过对A/D转换采集来的电压或电流信号进行处理,并对输出的SPWM波进行脉冲宽度的调整,使系统输出的电压保持稳定。

  PID调节算法的部分代码如下:

  float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )

  {

  int dError,Error;

  Error=pp->SetPoint*10-NextPoint; // 偏差

  pp->SumError+= Error; // 积分

  dError=pp->LastError-pp->PrevError; // 当前微分

  pp->PrevError = pp->LastError;

  pp->LastError = Error;
  
  return

  ((pp->Proportion) * Error // 比例项

  + (pp->Integral) * (pp->SumError) // 积分项

  + (pp->Derivative) * dError); // 微分项

  }

  频率检测算法

  频率检测算法用来检测系统输出电压的频率。用TMS320F28335片上事件管理器模块的捕获单元捕捉被测信号的有效电平跳变沿,并通过内部的计数器记录一个周波内标频脉冲个数,最终进行相应的运算后得到被测信号频率。

  实验结果

  测量波形

  在完成上述硬件设计的基础上,本文采用特定的PWM控制策略,使逆变器拖动感应电机运行,并进行了短路、电机堵转等实验,证明采用逆变器性能稳定,能可靠地实现过流和短路保护。图8是电机在空载条件下,用数字示波器记录的稳态电压波形。幅度为35V,频率为60Hz。

图7 不规则采样法生成SPWM波原理图

图8 输出线电压波形


  测试数据

  在不同频率及不同线电压情况下的测试数据如表1所示。
  

表1 不同输出频率及不同线电压情况下实验结果

  结果分析

  由示波器观察到的线电压波形可以看出,波形接近正弦波,基本无失真;由表中数据可以看出,不同频率下,输出线电压最大的绝对误差只有0.6V,相对误差为1.7%。

  结束语

  本文设计的三相正弦波变频电源,由于采用了不对称规则采样算法和PID算法使输出的线电压波形基本为正弦波,其绝对误差小于1.7%;同时具有故障保护功能,可以自动切断输入交流电源。因此本系统具有电路简单、抗干扰性能好、控制效果佳等优点,便于工程应用,具有较大的实际应用价值。

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top