基于多cpu方式的自动识别控制系统

PU口线用于扩展口线的特点。使实际需要的口线不够用，因此也是不可行的。利用双口RAM作为缓冲器通信。这种方式的最大特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作;但这种方式需要大量的口线，而且双口RAM的价格很高。同样不予考虑。利用自定串行通讯协议在CPU间进行通讯。这是在FM24C16未面世以来，最符合本文提出的4门控制器的一种方式，且已正常应用于实际系统当中。虽然可以满足本系统的需要，占用口线少，使用灵活，但调试相当繁琐，因为不但要正确解决好中断的请求问题，还要精心调试时序以及通讯协议，尤其是在3个CPU间的通讯当中，单片机要传递的每一位或每一个字节做出响应，通信数据量较大时会耗费大量的软件资源，这在一些实时性要求高的地方是不允许的。况且没个CPU都有各自的任务，如果将太多的软件资源用于数据交换，则失去了采用多CPU方案的意义。

4.2 FM24C16的特点

针对自定串行通讯协议存在的问题，我们设想若是在单片机之间增加1个数据缓冲器，大批数据先写入缓冲区，然后再让对方去取，各个单片机对数据缓冲器都是主控模式，这样必然会大大提高通信效率。不选择EEPROM是因为其读写次数有限且速度慢，而串行数据缓冲的RAM不但难以买到而且价格很高。移位寄存器也可以做数据缓冲器，但目前容量最大的也只128位，因为是"先进先出"结构，所以不管传递数据多少，接收方必须移完整个寄存器，灵活性差而且大容量的移位寄存器也是少见难买的。

而随着美国Ramtran公司一种被称为"铁电存储器"( 简称FRAM)的新型非易失性存储器件的推出，给我们带来了解决方法。其中的FM24C16应用于本文的4门控制器就再合适不过了。不需写入时间、读写次数无限没有分布结构可以连续写放的优点，具有RAM与EEPROM的双得特性价格较低因此我们可以将3个CPU 与1片FRAM接成多主-从的I2C总线方式，加上几条握手线，软件方面解决好I2C多主-从的控制冲突与通信协议问题，即可实现简单、高效、可靠的通信。

结论：

本文给出的基于多cpu方式的4门控制器，一方面充分利用铁电存储器FM3808非易失RAM及融合时钟、监控与一体的多功能特点，另一方面将FM24c16的读写速度快、读写次数巨大的特点完美的嵌入到3个cpu间的通讯当中，实现了多cpu系统使用灵活、编程方便、资源丰富的多快好省的优越性。