基于多cpu方式的自动识别控制系统

间去学习消化实践，另外，有关ARM及CPLD的开发工具，如仿真器、集成开发环境IDE都在一个比较高的价位上，且学习及使用都比8051难多了。这不仅对产品的快速市场化不利，而且也不适合对某些场合灵活多变的设计。而且，目前这两种芯片的价格较8051组成的系统价格仍偏高，这也不太适合应用于本文提出的通用控制器。

2.3 多CPU系统

在经过对上述两种方案的比较后，是否还有其他某种使用芯片数量最少、价格最便宜、功能最齐全、设计灵活多变的方案呢?答案是肯定的。那就是采用多CPU系统。基于8051芯片如AT89x52的广泛使用，使单片机的价格大大下降。目前，89X52的市场零售价已经低于8255、8279、8253、8250等专用接口芯片中的任何一种;而89X52的功能实际上远远超过以上芯片。因此，如把89x52作为接口芯片使用，在经济上是合算的。这样就解决了系统扩展芯片众多的缺点。一片89x52有32个I/O口，均可做输入输出，且有3个定时器和2个外部中断，完全可以解决对ABA/WIGEN/232不同串行信号的处理。

正如软件可由实时多任务操作系统RTOS来实现一样，硬件一样可用多CPU组成的系统来实现。

这样，本文提出得4门控制器将由3片CPU共同组成，它具有以下特点 芯片数目少。除了存储芯片和时钟芯片，基本只剩下3块89S52 CPU用89S52价格低的特点，充当外设。使用灵活。可根据情况减少某个CPU或更改其程序完成不同的功能原来写在一个CPU中的程序分离，使每个芯片基本上在8K之内完成，也就是都可选择89S52,不用采用昂贵的大容量FLASH 8051内核的 DSP指令和JAVA引擎 href="http://www.ednchina.com/ART_14353_20036_OA_20177762.HTM">CPU。加了看门狗的主CPU可以实时监控另外两个CPU的工作是否正常各CPU各司其职。提高了与上位机通讯的速度及准确性，提高了读写存储的速度以及访问FALSH的时间。由于将个任务分解，所以每个CPU所用的寄存器较少，均可以使用89S52自带的256字节RAM即可，不必使用XDATA访问RAM 中的CPU ,提高了各CPU执行的速度。

3、选择FM3808为多功能存储、时钟、系统监控芯片

3.1 传统方式的说明

在确立了主控方式之后，要选择存储、时钟及系统监控芯片，我们先来分析以往芯片的选择正如3.1种所描述的，除了选择具有512K BYTES的FLASH ROM 芯片作为卡号存储芯片外(因为无论有效无效卡号，其更改频率是不高的，采用此芯片不会影响芯片)，作为常用的信息存储及外部寄存器芯片,一般采用SRAM如628128，虽然此芯片目前价格很便宜，但由于系统掉电后，其中的所有信息消失，所以必须加掉电保护电路和电池。而无论采用专用的掉电保护芯片和采用分立元件组成的对电路，都不能100%的保证数据部丢失，尤其是在电源不稳定和干扰严重的环境下。

时钟有众多选择，如DS1302及12887，但价格不低监控芯片也有很多种，如X25045，它集成了看门狗、电压监测、可靠复位及EEPROM等特点，但价格也不低。

3.2 FM3808的特点

为了使系统具有更高的可靠性以及小型化，我们将采用RAMTRON的新型多功能芯片： FM3808,一种将掉电非遗失、实时时钟、系统监控于一体的高性能芯片。它具有以下特点：*32K/8 BIT 非易失RAM*高达100亿次的读写次数*写无延时*数据可保存10年*内置低电压保护*实时时钟*后备电源切换*可编程时钟日历报警*可编程看门狗定时器*电源监测*可编程中断输出*可编程CPU复位或中断*5V工作电压*后备电压可低至5V*动态电流25mA*时钟后备电流1uA

4、选择FM24C16作为多CPU通讯中枢

在确立以多CPU方式作为系统主控方案后，需要解决一个最关键的问题，那就是CPU之间的通讯。让我们先来比较一下几种数据交换的优缺点。

4.1 几种单片机之间的通信方式的可行性分析

采用硬件UART进行异步串行通信。这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式;但在本文提出的4门控制器方式中，一个CPU的UART要完成与上位机的通讯，一个CPU的UART负责与485读卡器或232读卡器之间的通讯，可见硬件资源是不够的。这种方法不适合本例。

采用片内SPI接口或2C总线模块串行通信形式。SPI/I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数单片机不具备硬件SPI/I2C模块。特别是我们采用的通用廉价的89X52系列单片机。这种方法也不可行。口对口并行通信，利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线。这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但是并行RAM需要占用大量的口线(数据线+地址线+读写线+片选线+握手线)，一般在16条以上。这是一个让人望而生畏的数字，而且会大大增加PCB面积并给布线带来一定的困难。这有悖于将C