采用DSP的铁路道口图像监控系统设计

　　系统软件设计

　　采用模块化的软件设计，将软件分成若干相对的独立的功能模块，并为各模块安排适当的入口和出口参数，使得模块之间的相互连接，组合灵活方便。该系统的软件主要由：图像采集模块、图像处理模块、数据发送模块和机车接收模块这四大部分组成。本系统是基于DSP的实时图像处理系统，DSP的主程序贯穿了整个系统的运行，包括对采集图像的搬移以及处理、与外部存储器SDRAM和Flash、移动硬盘和道口发送设备接口等等。为了程序实现方便，主框架用C实现，具体的算法实现中，对于一些关键代码，用嵌入汇编来实现，并作相应的软件优化，以提高程序运行效率。在C6202完成上电启动或复位以后，DSP程序加载与启动，完成系统的初始化以及各个参数的设置，即系统自举，随后开始等待外部中断。当触发采集图像外部中断工NT 1产生后，DSP启动摄像机内部采集芯片，图像采集模块开始运行。当FIFO半满的时候产生工 NT 3中断，通过编写的中断服务子程序，DSP开始搬移图像数据。当采集完一幅图像以后产生工NT 2中断，通过编写的中断服务子程序，DSP开始图像处理。当图像处理完成后，需要将处理结果通过McBSP接口发送到给道门发送设备接口，同时也通过EDMA接口将道口故障图像发送给移动硬盘。限于篇幅，本文只给出 DSP的主程序流程图，如图3所示。

　　结束语

　　基于DSP的铁路道口图像监控系统是数字图像处理技术和无线网络通信技术相结合的结果，它真正实现了铁路道口安全管理的自动化和信息化。该系统设计方案抛开了传统图像监控系统中摄像机一监视器的模式，将计算机对数字图像的处理和控制全部用硬件芯片(如DSP、CPLD)等器件来完成。系统的最终结果不足将视频图像显示出来，而是对视频图像中的目标进行识别和分类；判断铁路道口是否有故障，将判断结果用代码的方式通过GSM-R网络传送给驶近道口的列车。该系统能及时将道口信息反馈给正在行驶的列车，有效解决道口交义路口的事故隐患，为确保铁路道口行车安全提供保障。 （发布者：chiying）